《电梯导靴引起的振动》.pdf

维普资讯 ⑦ 7一f 电 梯 导 靴 引 起 的 振 动 上海交通大学 弋 8S7 tH2-1k001 摘要 本文对电梯运行时导靴的非线性摩擦影响进行了数学摸型分析，提出了抑制 自擞振动的各种措蘸，同时 将结果推广至自动扶梯扶手带的蠕动运行和对电梯平层的影响，文中对导靴引赵 的瞬态振动也进行了适当的说 罢 辕 Almtract：Thispaperanalysesthroughamathematicmodeltheinfluencescausedbythenonlinearfriction of guideshoesduringthemovementofelevator，proposing variousmeasuresforsuppressing self-excited vibration· , Theresultsofanalysisarealsousedofrinvestigatingthecreepmovementofescalatorhandrailsandtheinfluence tothelevelingofelevatorcabin． Keywords；Elevator Guidedevice Vibration Analysis 电梯的振动是工程界关心的问题，应该说 1．数学模型分析 机械和电气方面的原因都可单独或共同造成电 在低速 电梯中，导向装置一般是采用滑动 梯系统的振动。电气方面的原因主要是控制和 导靴，滑动导靴与导轨之阔的摩擦具有较典型 调节的问题，在反馈系统中，反馈装置 (传感器) 的非线性特性，其特性如图l，图中，为动摩擦 的安装和其本身的质量最为重要，其次是调节 力，F为极限静摩擦力。 系统参数的整定情况，在模拟系统中这种影响 图2为电梯运动简图，其中 为质量， 表现得 比数字系统更为突出。而机械方面的原 为弹性系数 ，为速度 。为简便计算暂不考虑阻 因，主要在曳引和导向装置上。曳引机旋转质量 尼的影响，同时将 电梯表示成水平运动，重力作 不平街 以及扭转振动容易导致 电梯振动，导向 用也未计入，因为它可以通过坐标平移消去，在 装置的安装及其本身质量也不容忽视 本文就 图2中还绘出了运动体各 自的坐标系 电梯导靴的非线性摩擦作一分析，阐明其对 电 梯运行的影响，同时提出一些具体的解决办法。 电梯在低速运行如平层及检修时，有时会 出现速度时快时慢的现象，严重的情况下甚至 出现高频的振动并发 出 “嗡嗡 的振颤声 ，此时 实际上 已经导致轿厢壁板的共振，严重影响电 梯的乘座舒适性。还有的电梯即使在高速运行 图 1 摩擦力特性 时，也出现同样的轿厢振动，这种振动的特点是 一 总是发生在 电梯的同一运行区段里，在其他区 — 卫 — 段不发生或明显减弱，也就是说振动的发生具 有重复性 ，它提示我们振动并非由曳引机不平 衡运转所激起，本文从导靴与导轨之间的摩擦 来对这一现象进行分析 。