数控机床全套课件 第4章 数控机床自动换刀装置要点.pptVIP

图4-38 VMC-15加工中心刀库结构 返回 4.5 刀库自动换发过程与换刀实例 ②主轴箱下移，使8号刀具的刀柄插入主轴孔内，放松汽缸，则刀具靠碟弹簧的恢复力夹紧于主轴中。 ③由汽缸的放松发出信号，使电动机19反向转动，刀库移至原位，同时刀库轴向防护门关闭，接近开关16发出刀库归位信号，整个换刀过程结束。 2. 刀库自动换刀系统的特点 ①刀库中刀盘的转位采用马氏槽轮机构，使其转位呈现每一刀位的间歇转位，结构简单，定位准确。 ②换刀时刀盘可实现双向任意转位，以最短的路径双向转位选刀，缩短换刀的辅助时间。 下一页 返回 上一页 4.5 刀库自动换发过程与换刀实例 ③利用可编程控制器实现随机换刀。即由PLC对刀库中刀座进行编码，一旦设定好刀号，其刀库中刀位的排序存入数控系统的存储器，关机也不会丢失，只有重新设定刀号才能更改前一次设定的刀号。换刀时根据刀座的编号来选取刀座中相应的刀具。 ④具有刀库的超重保护，为保证刀具的可靠夹持，对刀具的质量做了规定，当刀库携带带刀具一起的质量超过给定量时，则碟形弹簧7往下压缩，接近开关4发出刀库超重信号，从而使系统停止工作。 返回 上一页 图4-6 鼓（盘）式刀库 返回 图4-7 链式刀库 返回 图4-9 圈盘式刀库的结构 返回 图4-10 方形链式刀库示意图 返回 图4-12 刀库转位机构 返回 图4-14 机械手的形式 返回 图4-14 机械手的形