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一.设计任务书
1.刮水器的功用
为了保证汽车在雪雨天有良好的视野,各种车辆均配有刮水器,它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动,清除车窗上的水滴或污垢,保持清晰的视野。
2. 刮水器的机构简介及运动原理
汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置,如运动简图所示:风窗刮水器工作时,由电动机带动齿轮装置1-2,传至曲柄摇杆装置2'-3-4,将电动机单向连续转动,转化为刷片4做往复摆动,其左右摆动的平均速度相同。
3.刮水器的运动简图
二.原始数据
设计内容 曲柄摇杆机构的设计及运动分析
符号 n1 k φ LAB x LDS4 单位 r∕min (°) mm mm mm mm 数据 30 1 120 60 180 100 三.刮水器机构相关数据的计算及分析
1.LBC=180mm
2.极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0°
可见该机构无急回作用,可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。
3.传动角
r′=arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc
r1′=180 - arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc
计算得 r′= r1′=30
四.加速度,速度多边形的计算与分析
1由已知条件可得:
VB=WAB×LAB
WAB=30π/60 m/s
LAB=60 mm
∴VAB=0.188 m/s
∴ a B=WAB2×LAB=0.592m2/s
选比例尺:μv=VB/pb=9.42 (m/s)/m
μa=a B/p`b`=29.5(m2/s)/m
理论力学公式:VC=VB+VBC
a C=a B+ a CB^n+a CB^t
2.
由图二的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0 VBC=0.188m/s
a C^n=0 a BC^n=0.197m/s2
a C =p`c`*μa=1.6225 m/s2
3.
由图三的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0.139 m/s VBC=0.056m/s
a C^n=0.280m/s2 a BC^n=0.018m/s2
a C =p`c`*μa=0.472m/s2
4.
由图四的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0.149 m/s VBC=0.031m/s
a C^n=0.319m/s2 a BC^n=0.005m/s2
a C =p`c`*μa=0.59m/s2
5.
由图五的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0.188 m/s VBC=0m/s
a C^n=0.513m/s2 a BC^n=0m/s2
a C =p`c`*μa=0.56 m/s2
6.
由图六的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0.194 m/s VBC=0.016m/s
a C^n=0540m/s2 a BC^n=0.002m/s2
a C =p`c`*μa=0.53 m/s2
7.
由图七的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0.155 m/s VBC=0.026m/s
a C^n=0.349m/s2 a BC^n=0.004m/s2
a C =p`c`*μa=0.68 m/s2
8.
由图八的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0 m/s VBC=0.188m/s
a C^n=0m/s2 a BC^n=0.197m/s2
a C =p`c`*μa= 0.91m/s2
9.
由图九的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0.116 m/s VBC=0.226m/s
a C^n=0.196m/s2 a BC^n=0.284m/s2
a C =p`c`*μa=0.15 m/s2
10.
由图十的速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0.119 m/s VBC=0.188m/s
a C^n=0.118m/s2 a BC^n=0.197m/s2
a C =p`c`*μa=0.24 m/s2
11.
由图十一速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0.188 m/s VBC=0m/s
a C^n=0.512m/s2 a BC^n=0m/s2
a C =p`c`*μa=0.47 m/s2
12.
由图十二速度多边形及加速度多边形,根据比例尺得到:
VC =0.232 m/s VBC=0.148m/s
a C^n=0.780m/s2 a BC^n=0.121m/s2
a C =p`c`*μa=0.
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