全力推进我国机器人技术.pdfVIP

维普资讯 全力推进我国 口 王 田苗等 钇客人旋 机器人技术集机械、电子、材料、计算机 、传感器、控制等多门学科于一体，是国家高科 技实力和发展水平的重要标志。先进机器人技术不仅是国家工业关键装备的重要支撑技术，也是国 家空间计划、国防装备以及与社会安全紧密相关的反恐防爆装备的核心技术之一，同时还是国家发 展高技术服务业 (如助老助残机器人、家庭服务机器人)等新经济增长点的关键技术。通过研发机 器人技术，可以提升我国科技竞争力，改善人民生活水平。 一 ． 促进传统机■的留麓亿相机 ■人 但在2001年国家 “十五”863计划启动时，同发达 产业的冀量．提升了■量业基奠装备的总 国家相比，我国在机器人与 自动化装备原创技术研 |c平 究、高性能工艺装备 自主设计和制造、重大成套装 经过 1986年到2000年国家863计划 l5年的实 备系统集成与开发、高性能基础功能部件批量生产与 施，我国在机器人技术与 自动化工艺装备等方面取 应用等方面 ，仍存在较大差距，因此迫切需要加强 得了突破性进展，缩短了同发达国家之间的差距。 对机器人技术与 自动化装备的研究开发，以期在战略 维普资讯 Z。…hu医■目 栏 目主持：王 伟 必争装备技术、基础制造装备与成套关键装备制造 术已经取得了长足的进步和发展，具备了抓住机器 技术的研究开发等重点方向实现创新和跨越式发展， 人技术腾飞的条件。为此，机器人技术已列入国家 进而为我国国民经济发展和国家安全保障做出更大的 中长期科技发展规划。根据 “有所为，有所不为” 贡 献 。 的指导思想，利用我国在制造业方面的成本优势和 从 “十五”开始，863机器人技术主题对机器 大批量制造能力，鼓励和扶持一批大中型企业发展 人技术发展作了重要战略调整，从单纯的研发机器 机器人产业，将有可能使我国成为机器人的研发和 人技术向机器人技术与 自动化工艺装备扩展，将中 制造大国，推动社会服务业 、制造业、教育、娱 心任务定义为 “研究和开发面向先进制造的机器人 乐行业等相关行业的科技进步，并带动信息、通 制造单元及系统 ，自动化装备、特种机器人，促 信 、 自动化、电气 、制造等相关行业的发展 。 进传统机器的智能化和机器人产业的发展，提高我 机器人的本质是服务于人，符合我国 “以人为 国 自动化技术 的整体水平 ”。并将 战略布局调整 本”的发展理念。机器人技术的发展将围绕国家经济 为 ： 发展战略、公共安全和社会可持续发展的需求，研究 ① 围绕 “国家战略必争装备与竞争前核心技 仿生机构、感知识别、智能控制等前沿技术，为发展 术”，重点研究深海载人潜器、高精尖数控加工装 新型数字化装备提供技术支撑和储备；攻克一批关 备、危险作业机器人、反恐防暴机器人、仿人仿 键技术及功能部件，重点开发智能机器人系统及工业 生机器人； 机器人 自动化成套技术装备，在重点工程或行业实施 ② 围绕 “提高综合国力、企业竞争力的基础 应用示范。“十一五”期问将重点开展先进工艺、机 制造装备与成套关键装备制造技术”，重点研究中 构与驱动、感知与信息融合、智能控制与人机交互等 档数控装备、 自动化生产线