毕业设计步进电机王雨田精要.docVIP

学号 10211810213 毕 业 设 计（论 文） 基于单片机基于单片机Proteus仿真软件的验证。 第3-5周 写开题报告,查阅相关的资料图书； 第5-12周 硬件电路情况；程序编写；软件调试；实验现象观察；参数修改，记录相关数据； 结题； 第13周 编写报告初稿对学生的毕业设计初稿一一进行中期检查，指出设计中存在的问题，提出具体的修改意见，不符合要求的进行重点指导和修改 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）： 目的：综合运用所学的《单片机原理与应用》理论知识，通过实践加强对所学知识的理解，具备设计单片机应用系统的能力，以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。 意义：（1）了解单片机的内部结构、组成，学习单片机的工作原理以及内部工作状态，并熟悉在不同时刻，单片机的输入输出情况。 了解步进电机的分类和用途，掌握步进电机的内部结构以及工作原理，并学习使用单片机简单控制步进电机的正传、反转、加速、减速，以及简单了解国内外不仅点击的发展状况。 使用keil和proteus等软件进行系统的仿真，锻炼自己的编程能力，并通过软件的调试纠正自己编程的缺点。 步进电动机是用电脉冲信号进行控制将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。 国内外研究现状和发展趋势 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、浙江、北京、南京、四川都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路还有电容耦合输入的计数器触发器环形分配器。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本.效率.噪音.加速度绝对速度.系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。 国外在小功率的场合还使用步进电机：例如一些工业器材工业生产装备、打印机、复印件、速印机、银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器、打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。（2） 国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器内部。 总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。 卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就生产了环形力矩电在高品质的控制场合，有时还不能使用步进电机。步进电机的细分控制在改革开放初期，国内就已经基本掌握这与交流电动机的矢量控制相比，难度要低得多。 2.基本内容和技术方案： 基本内容： 步进电机的工作原理 说明单片机对步进电机实现控制的方法 控制系统的硬件设计 4. 要求能控制步进电机的转速.转向等 技术方案： 系统的硬件模块：单片机部分、时钟部分、控制驱动部分、显示部分。 单片机的选择：51系列单片机(AT89C51)：集成度高，可靠性强，系统结构简单，价格低廉，易于使用。 时钟选择：单片机定时器 驱动电路的选择：L298、L297为H桥驱动芯片 显示电路选择：LCD液晶显示 程序模块：运用C语言写控制程序代码。 功能验证：本系统设计要能通过Proteus仿真软件的验证。 3．进度安排： 第3-5周 写开题报告,查阅相关的资料图书； 第5-12周 硬件电路情况；程序编写；软件调试；实验现象观察；参数修改，记录相关数据； 结题； 第13周 编写报告初稿对学生的毕业设计初稿一一进行中期检查，指出设计中存在的问题，提出具体的修改意见，不符合要求的进行重点指导和修改 指导教师签名： 2014年 4 月 4 日 注：1. 开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后三周内完成； 2．设计的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字； 3．指导教师意见应从选题的理论或实际价值出发，阐述学生利用的知识、原理、建立的模型正确