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信号量管理
信号量管理 os_sem.c Lzpbluefeynman @ 什么是信号量? 信号量可以用来保护两个或多个关键代码段,这些关键代码段不能并发调用。在进入一个关键代码段之前,线程必须获取一个信号量。 只有获取了信号量才能进入代码临界段 ucosii信号量由两部分组成:一个16位的无符号整型数;一个由等待该信号量的任务组成的任务等待表 Ucosii提供的基本操作 OSSemCreate---创建一个信号量 OSSemDel---删除一个信号量 OSSemPend---有等待的获取一个信号量 OSSemPost---发出一个信号量 OSSemAccept---无等待的获取一个信号量 OSSemQuery---查询信号量信息 OSSemSet---把信号量计数设为指定的数 创建一个信号量 删除信号量 获取一个信号量 调用OSSemPend获取一个信号量,如果信号量计数0,则将该计数减一,然后返回 否则将阻塞在这里,等待信号量计数0 不能在isr中获取信号量,why? 因为如果在isr中获取信号量,万一信号量计数0,一个中断isr是无法挂起的,它不是个任务 发送信号量 OSSemPost发送一个信号量就是将信号量计数加一,同时判断是否有任务pending在这个信号量上,如果是则唤醒这些任务中优先级最高的那个任务 中断服务程序isr中也可以调用这个函数发送个信号量 查询信号量 查询信号量的信息:有哪些任务在等待这个信号量?信号量的计数当前是多少?等等 查询可以在isr中进行,也可以在任务中进行 查询到的信息通过OS_SEM_DATA返回 设置信号量计数 * * *
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