一种非线性微分PID控制器及应用研究.pdfVIP

豳 嘲 f0 ～ 豫 善 岱2臻嚣藏鞋{ 国 第 28卷第 8期 电 力 科 学 与 工 程 Vo1．28．No．8 74 2012年8月 ElectricPowerScienceandEngineering Aug．，2012 一 种非线性微分 PID控制器及应用研究 武现聪，田 亮 (华北电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003) 摘要：针对常规PID控制器中的微分作用虽可加快系统响应但很容易引起执行机构过度动作而加快磨损 这一问题 ，提 出一种由速率限制环节代替实际微分中的惯性环节而构成新型非线性微分的方法。该微分 具有实际微分的微分特性，且其微分作用不仅与输入变化速率有关还与输入幅度有关。利用该非线性微 分获得一种非线性微分PID控制器，将其应用于串级主汽温控制系统中，在 Simulink环境 中进行给定值 扰动和输出扰动实