基于CAN总线的大棚要点.pptVIP

基于CAN总线的大棚温湿度监控系统 目的 在对大棚的管理中，需要对棚内气体、温度、湿度、浓度、土壤湿度等环境参数进行实时监控，以充分满足棚内作物生长的客观要求。 随着大棚数量的增加，跨地区经营现象的增多，需要用传输能力强和通信距离远的监控系统来有效地对大棚进行监管。 系统总体结构 基于C A N 总线建立的测控系统将单个分散的测量装置和控制设备变成网络节点，利用总线上的节点具有总线通信功能、测量和控制功能实现对现场数据的采集与设备控制。 本系统就是采用这种现场总线分布式数据采集与控制方式。 系统主要包括现场数据采集控制系统、现场控制室、远端控制室三部分。其系统总体结构如图1 所示。 系统总体结构 系统总体结构 现场数据采集与控制系统的主要功能是通过采集分布于棚内各个传感器所采集的实时信息，并根据所得的信息发送控制命令，控制现场的设备，实现故障报警等功能。 由于C A N 总线的通信距离有限，而远端控制室和现场相隔较远，所以需对数据进行预处理，这由现场控制室完成。同时为满足监控系统的可扩展性，远程监控系统由两级组成。现场控制室主要由CAN 接口适配器以及上位PC 机组成， 通过P C 机将数据发送到远端的监控管理机上，远端的控制室主要由客户终端P C 机、打印机等组成，P C 机通过Internet 以及客户终端的操作软件，对CAN 节点传来的数据进行存储、分析、打印等基本操作，并对节点控制系统发出相关控制命令，以实现远程控制。 黄瓜、番茄温室环境参数指标： a、在苗期需保持温室内温度在13-15℃,定植后白天上午应保持在25-28℃，下午应保持在20-25℃，夜间应保持在15-18℃。 b、湿度黄瓜在白天保持在70-75%，夜间保持在85-90%；番茄白天保持在65-75%，夜间保持在75-85%。 c、光照强度番茄应保持在50000勒克斯左右，保证12个小时光照；黄瓜应保持在40000勒克斯左右，保证8-10小时光照。　　 黄瓜、番茄温室环境参数指标： d、二氧化碳浓度在上午日出后到10点左右保持在1000PPM左右。 e、PH值保持在6.5-7.5。 f、EC值离子总浓度保持在1‰-2‰，随时进行调整。 黄瓜和番茄在冬季早春即11月中旬至下年2月上旬期间比较关键。 以上参数在监控软件中进行编写，环境参数超出设定范围时进行相应调节同时产生报警提醒值班人员注意。 CAN智能节点的硬件电路架构 参数检测传感器 温湿度检测电路采用瑞士SENSIRION 公司生产的具有I2C 总线接口的温湿度传感器芯片SHT11，该芯片能够直接提供温度在-40～+120℃范围内，湿度在0～100% 范围内的数字输出信号。S H T 1 1 具有数字式输出、免调试、免标定、一致性好等特点，非常适用于单片机温湿度测量与控制系统。 SHT11 在该系统中的应用电路图。 土壤湿度的测量模块 传感器采用硅湿度敏电阻，它在2 5 ℃时响应时间小于5S，检测土壤含水量范围为0 ～100%。 土壤湿度检测电路由湿敏电阻RH 、晶体管VT 以及R1 、R2 等组成；湿度信号放大电路由A1、RP1、RP2、R3、R4、R5、R8、VD3等组成，稳压电源电路为湿度检测电路提供2 . 5 V 的稳压电源。 土壤湿度的测量模块 土壤湿度的测量模块 将湿敏电阻插入土壤中，因土壤所含水量不同，使得湿敏传感器的阻值不同，即V T 的基极偏置电阻不同，使基极电流也不同，从而改变了VT 的发射极电流，在R2 上将射极电流转换成电压，并将该电压送到A 1 的同相输入端，经A1 放大，A/D 转换，送单片机进行处理。调整时将RH 插入水中，调节RP2 使A1 输出为5V，然后将RH 从水中取出并擦干，调节RP1 使用A1 输出为0V。 气体浓度检测模块 不同大棚内种植的作物不同，对各种气体浓度的要求略有差异，从安全角度考虑，主要是对可燃气体的检测。在此以可燃气体的检测为例说明 采用L X K - 3气体传感器，该系列元件是一种广谱性的气敏元件，适用多种可燃气体的检测和报警 LXK-3在系统中的应用电路图 气体浓度检测模块 差分输出电压反映了气体的浓度变化。 LXK-3的输出电压范围为-50～+50mv，AD623 为集成单电源仪表放大器，当R4 取典型值2.56K Ω时，其增益为40，在REF 引脚上加2.8V 电压，其输出电压范围相对于地电平为0.8～4V，该电压经A/D 转换后送单片机处理。 驱动电路模块 包括暖气电磁阀驱动电路、喷水电磁阀驱动电路、冷却水电磁阀驱动电路、排气扇或气窗驱动电路 显示模块 显示模块采用FM128641 液晶显示模块。它是一种图形液晶显示器，采用8 位数据总线与C P U 接口，并行输入输出。它主要由行驱动/ 列驱动和128 ×64 全点阵液晶显示器