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可编程序控制器考前复习 1、可编程控制器的定义 什么是PLC？ 1、可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）颁布的可编程序控制器标准草案第三稿中定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 2、可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂 2、可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂 2、可编程控制器的产生 简单易懂 操作方便 灵活性大 2、可编程控制器的产生 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 2、可编程控制器的产生 1969年3月，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 3、 可编程控制器的特点及应用领域 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低. 输入/输出模块 输入信号： 输出信号： PLC的工作原理 工作原理：循环扫描方式工作； PLC的工作原理 PLC的工作原理 三、S7-200基本逻辑指令 程序结构 主程序 子程序 中断程序 I（输入继电器） Q（输出继电器） M（辅助继电器） SM（特殊标志继电器） S（顺序控制继电器） V（变量存储器） L（局部变量存储器） T（定时器） C（计数器） AI（模拟量输入映像寄存器） AQ（模拟量输出映像寄存器） AC（累加器） 四、程序设计方法 经验设计法 根据继电器电路图设计梯形图的方法 顺序控制设计法与顺序功能图 经验设计法 数字量控制系统 开关量控制系统 继电器控制系统 例 有电动机3台。按下开始按钮后，先启动电机A，5s后启动电机B，再过3s后启动电机C。 按下停止按钮，电机B立即停止，3s后，电机A、C同时停止。 要求画出I/O表，并写出控制程序。 顺序控制设计法与顺序功能图 【顺序控制】： 按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法 例画出控制系统的顺序功能图 例4：画出控制系统的顺序功能图 按串行通信的数据在通信线路进行传送的方向可分为单工、半双工和全双工通信方式三种: 单工通信方式：单工通信就是指数据的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送。 半双工通信方式：半双工通信就是指信息流可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送。 全双工通信方式：全双工通信能在两个方向上同时发送和接收。 RS-232接口：是1969年由美国电子工业协会EIA（E1ectronic Industries Association）所公布的串行通信接口标准。它采用按位串行的方式 ，单端发送、单端接收。 RS-422接口：RS-422接口传输线采用差动接收和差动发送的方式传送数据，也有较高的通信速率（波特率可达10MB以上）和较强的抗干扰能力。 RS-485接口：RS-485接口是RS-422的变型。 通信协议 PPI协议：PPI通信协议是西门子专门为S7-200系列PLC开发的一个通信协议。 MPI协议：MPI允许主—主通信和主—从通信，S7-200可以通过通信接口连接到MPI网上，主要应用于S7-300/400 CPU与S7-200通信的网络中。 Profibus协议：Profibus协议通常用于实现分布式I/O设备（远程式I/O）的高速通信。 MODBUS协议： Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。 通信协议 用户自定义协议（自由口通信模式）：自由口通信(Freeport Mode)模式是指CUP串行通信口可由用户程序控制，自定义通信协议。 USS协议：USS协议是西门子传动产品（变频器等）通信的一种协议，S7-200提供相应的指令。 TCP/IP协议：通过以太网扩展模块CP243-1和互联网扩展模块CP243-1IT，S7-200将能支持TCP/IP以太网通信。 数据传送方向: 四、PLC通信 通讯的距离 15m