第6章 控制系统的软件精要.ppt

第6章 控制系统的软件和常用控制程序设计 6.1 控制系统的软件分类 6.2 常用控制程序设计 计算机控制系统需配置功能齐全的软件，以实现实时监控、数值计算、数据处理及各种控制算法等功能。 计算机控制系统的软件应当具有以下特点： 1、实时性 对系统的一组特定的输入，在未发生变化前，系统能作出适当的反应。 2、并发性 能支持多任务并行操作，具有资源共享、保护功能并能有效地进行联网通信。 3、随机性 能及时响应偶发性事件，并能对这些事件做出正确的判断和处理。 4、良好的界面 软件应当有友好的界面，以利于参数的调整和操作人员的操作。? 6.1 控制系统的软件分类 计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大类。 一、系统软件 系统软件包括操作系统，编辑、编译软件，各类工具软件及诊断系统等；其核心是操作系统。 (一) 操作系统 计算机操作系统，是指用于管理和控制计算机软硬件资源，为用户创造便利的工作环境的一组计算机程序的集合。操作系统主要有进程管理、作业管理、文件管理、设备管理和存储器管理等基本功能。 计算机控制系统的结构不同，控制功能不同，可根据情况选用不同的操作系统。能。 （二） 监控程序 当控制系统比较简单，例如由单片机构成的简单控制器中往往不用操作系统的支持，只需为系统配置一个监控程序即可达到控制的目标。监控程序可以是买硬件时附带，即由厂家提供，也可以由用户自己编写。 1、 监控程序的程序结构： （1）无外部操作介入的自主运行程序结构 （2）以键盘管理的一键一义监控程序结构 （3）基于实时多任务操作系统的嵌入式结构 （2）高级语言 常用于控制系统的高级语言有C语言和PL/M语言。 □ C语言 C语言是一种能取代汇编语言，又具有高级语言特点的语言。C语言的特点是： ①?? 结构化语言，适合于模块化设计 ②??数据类型和运算符丰富，具有较强的汇编特性 ③? 丰富的库函数为用户提供良好的软件开发环境 C语言广泛用于系统软件和控制软件的开发中。 （３）根据各插值基点的值，使用插值公式，求出的近似表达式。 （４）编写程序计算。 例5 设某流量测量系统的流量与差压的实测变化曲线如图4-7所示。该曲线是非线性的，但曲线较平滑，可采用分段插值法。将曲线按不等距分段法分为三段，插值点为ΔP1、ΔP2、 ΔP3 ，对应流量Q1 、Q2 、Q3。用折线代替曲线OA,AB,BC。 设检测值经数字滤波后存于DATA为地址的存储器中，测得的和及经计算得到系数也存入存储器中，数据采用双精度，程序流程图如图4-8所示。 五、报警程序 在微机控制系统中，为了安全可靠，对一些重要的参数和系统的部件应当设有紧急报警系统，以便在发生问题时提醒操作人员注意，避免事故的发生。 通常的方法是将计算机采集的数据与给定的上、下限值进行比较，高于上限或低于下限值则进行报警。 在控制系统中可采用声、光及语言报警。 ● 声音报警可由简单的电铃、电笛或频率可调的蜂鸣振荡器提供。或采用集成芯片，如模拟声音集成电路芯片KD—956X系列，其特点是：（1）工作电压范围宽、静态电流低 （2）外接电阻可调节声音的节奏 ● 光报警常用发光二极管或闪烁的白炽灯 微机输出经锁存和放大驱动发光二极管或闪烁白炽灯 ● 语言报警需要进行语音的采集、处理、合成等技术，虽然较生动，报警也准确，但硬、软件都较复杂。 其原理是将语音通过麦克风采集、经高频放大后进行A/D转换为数字量、由CPU处理并存入EPROM中。 （3）通过外接三极管可驱动扬声器 SEL2 VDD OSC2 KD9561 SEL1 VSS OSC1 3-4.5V KD9561由振荡器、节拍器、音色发生器、控制和输出等组成。改变SEL1、2可发出不同的音响。 ● 报警程序举例：图6-13和6-14所示锅炉水位自动调节系统和报警系统。 汽包的水位是锅炉正常工作的主要指标，液面太高将影响汽水分离，产生蒸汽带液现象；水位若过低，水的汽化会很快，如果不及时调节液面，就会使汽包内液体全部汽化，可能导致锅炉烧坏以致发生严重的爆炸事故。所以，锅炉液面是一个非常重要的参数，一般采用双冲量或如图所示的三冲量自动调节系统。 为了使现场人员能够及时地监视锅炉的生产情况，整个系统设计有三个参数报警系统，即水位上、下限，炉膛温度上、下限，以及蒸汽压力下限报警，如图所示。 在图6-14中，系统各参数全部正常时，绿灯亮。某个参数不正常，发出声光报警信号。各位都接有反向驱动器，