第6章 其他机构精要.ppt

当z≥3时k＜2，说明这种槽轮机构圆柱销数量只能有1个。 由上式知，这种槽轮机构运动系数总大于0．5。又因τ＜1时槽轮2才能出现停歇，所以 z＞2，即径向槽数目应为z≥3。 如均布 k个圆柱销，槽轮 2运动仍应满足， 即 一、不完全齿轮机构的基本型式和工作原理 不完全齿轮机构有三种传动形式，即不完全内、外啮合齿轮传动及不完全齿轮齿条传动。 §6－3 不完全齿轮机构设计 * 1、不完全齿轮机构的从动轮在一周转动中可作多次停歇。因此，它能在较广的范围内得到应用。 二、不完全齿轮机构的啮合特点 图6-10 2、主、从动轮进入和脱离啮合时速度有突变，冲击较大。因此，一般只适用于低速轻载的工作条件。 由于不完全齿轮的前接触段的起始点E与从动轮停歇的位置有关，当两轮齿顶圆的交点C’在从动轮上第一个正常齿齿顶点C的右面（参见图） 3、主动轮首、末齿齿顶需要修正，以解决运动干涉。 主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡住，不能进入啮合，发生齿顶干涉。 即 时 为避免干涉发生，可以将主动轮齿顶降低，使两轮齿顶圆交点正好是C点或达不到C’点。图中C点为主动轮首齿修顶后的齿顶圆与从动轮齿顶圆交点。 不完全齿轮的主动轮除首齿齿顶修正外，末齿也应修正，而其他各齿均保持标准齿高，不作修正。 * 3．从动轮的运动时间和停歇时间 不完全齿数z1＝l的主动轮等速转动时，主动轮转动β=(β1+β2)角度，从动轮相应转过角度为δ。从动轮的运动时间t2为： (6-15) 从动轮的停歇时间t2’为 （6－16） 当主动轮不完全齿数z1＞1时，从动轮的运动时间与停歇时间只需在上述关系式加上相当于正常齿轮啮合的（z1－l）个齿的啮合时间即可，其公式分别为 式中z1’为主动轮假想齿数，即轮齿布满节圆时的齿数。末齿修顶后，将减小β2角，从而影响从动轮的运动时间与停歇时间。 （6－17） （6－18） * 为避免从动轮在开始运动和终止运动时的速度突变所产生的冲击，可在两轮上安装瞬心线附加杆，使从动轮的速度平稳增加和平稳地减小。 三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构 图6－11中K、L为首齿进入啮合前的瞬心线附加杆，接触点C’为两轮相对瞬心。此时 传动中 C’点渐渐沿中心线O1O2向二齿轮啮合节点C移动， 如果开始运动时C’与O1重合，ω2可由零逐渐增大，不发生冲击，瞬心线的形状可根据ω2的变化要求设计。 同样末齿脱离啮合时也可以借助另一对瞬心线附加杆使ω2平稳地减小至零。 加瞬心线附加杆后，ω2的变化情况如图中虚线所示。 从图中看出，由于从动轮在开始运动时冲击比终止运动时的冲击大，所以经常只在从动轮开始运动的前接触段设置瞬心线附加杆。 * 第6章 其他机构 * §6－1 棘轮机构设计 §6－2 槽轮机构设计 §6－3 不完全齿轮机构设计 §6－4 凸轮式步进机构简介 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 当主动摆杆作往复摆动时，从动棘轮作单向间歇转动。 棘轮机构基本结构如图6-1所示，由棘轮3、棘爪2、4与主动摆杆1、机架5组成。 主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副O1相联，止动棘爪4与机架5用转动副O2相联，弹簧6可保证棘爪与棘轮啮合。 §6－1 棘轮机构设计 * 二、棘轮机构的类型 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类： 1、齿啮式棘轮机构 按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。 (1) 单向式棘轮机构 单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。 图6-2 单向式棘轮机构 根据棘轮的运动又可分为两种情况： 移动棘轮机构 若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。 (2)双向式棘轮机构 (1) 偏心楔块式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构的工作原理与齿啮式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。 图6-4 偏心楔块式棘轮机构 2、摩擦式棘轮机构 图为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。 图 滚子楔紧式棘轮机构 (2) 滚子楔紧式棘轮机构 * 三、棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 摩擦式棘轮机构传递运动较