理论力学课件第9章讲解.pptVIP

研究铁球 其中 当 时，解得 当 时，球不脱离筒壁。 解： 作业21 9-7 9-10 * * * * * * * * * * * * 哈尔滨工业大学（威海）土木工程系 动力学 动力学引言 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化； 运动学从几何的观点研究物体的运动，而不涉及物体所受的力； 回顾 ? 如果说，力的作用是改变物体机械运动的原因， ? 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 机械运动变化是力对物体作用的结果， 那么，动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动。 低速、宏观物体的机械运动的普遍规律。 ? 动力学的研究对象： ? 动力学的基础： 牛顿的运动三定律。简称牛顿定律或动力学基本定律。 动力学是什么? 牛 顿 牛顿(S.I.Newton 1662 — 1727 )是伟大的英国科学家。 牛顿定律是他在开普勒、伽利略等人所做工作的基础上，于1687年在其名著《自然哲学的数学原理》中提出的。 ? 动力学的主要任务（解决的基本问题）：  第一类：已知物体的运动规律，求作用在此 物体上的力； 第二类：已知作用在物体上的力求此物体产生什么样的运动。  ? 解决动力学两类基本问题的途径： 直接应用牛顿定律建立质点的运动微分方程。 综合应用动力学普遍定理。从牛顿定律出发，通过数学演绎，推导动力学的普遍定理。包括动量定理、动量矩定理和动能定理。 应用达朗伯定理。 应用动力学普遍方程和拉格朗日方程。 分析力学 牛顿力学 动力学的抽象模型 质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。 质点动力学 质点系动力学 刚体：特殊质点系，其中任意两点之间的距离 保持不变。 第九章 质点动力学的基本方程 §9-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律) 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） 第三定律 (作用与反作用定律) 　　两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 惯性参考系 §9-2 质点的运动微分方程 1.在直角坐标轴上的投影 或 质点动力学第二定律 －矢量形式的质点运动微分方程 3.质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2.在自然轴上的投影 由 有 解动力学问题的基本步骤 3、受力分析 2、运动分析 1、选择研究对象 4、对质点使用运动微分方程 5、求解 已知：曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 　如滑块的质量为m, 忽略摩擦及连杆AB的质量,试求当 和 时 ,连杆AB所受的力. 例9-1 研究滑块 其中 当 属于动力学第一类问题。 解: 例9-2 求:小球的运动速度和运动规律。 已知：小球质量为m，在静止的水中缓慢下沉，初速 度延水平方向，大小为 。水的阻力为 ， 为粘滞系数，如图所示。水的浮力忽略不计。 y P 解: 由 时 积分 由 时， 积分 属于第二类基本问题。 y P 已知：一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg 的小球系于长 l=0.3 m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成　 角。 例9-3 求：如小球在水平面内作匀速圆周运动，小球的速 度与绳的张力。 属于混合问题。 其中 研究小球 解： 　　已知：粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在　　　　时才掉下来。 例9-4 求：滚筒每分钟的转数 n 。 * * * * * * * * * * * *