理论力学课件平面任意力系讲解.ppt

[解] 整体受力分析图 校验过程省略 § 2-5物体系统的平衡问题 例题 6 如图所示结构， AB=BC=1 m, EK=KD, P =1732 kN, Q =1000 kN, 忽略所有构件的重力作用，计算约束反力及杆DC 受到的力。 § 2-5 物体系统的平衡问题 [分析] 画出整体及各个部分的受力分析图 整体 EKD ABC CD § 2-5 物体系统的平衡问题 [分析] FEx , FEy , FD FAx , FAy , MA ? ? 整体受力分析 校验 § 2-5 物体系统的平衡问题 [解] § 2-5 物体系统的平衡问题 [解] 校验过程省略 § 2-5 物体系统的平衡问题 例题 7 如图所示, l=2R, BD=2l, 计算A和B处的约束反力 § 2-5 物体系统的平衡问题 [分析] 画出整体和各个部分的受力分析图 整体 BCD 和轮子 ECA 4 未知量3 独立方程. 4 未知量3 独立方程. 4 未知量3 独立方程. § 2-5 物体系统的平衡问题 [分析] 可算出 可算出 FBy , FCy , FCx ? ? FBy FAy § 2-5 物体系统的平衡问题 [解] § 2-5 物体系统的平衡问题 [解] § 2-5 物体系统的平衡问题 课堂讨论 如图所示结构，约束A和B处的水平反力是否等于0？ § 2-5 物体系统的平衡问题 §2-6 平面桁架 第二章 平面任意力系 桥梁 三个取矩点，不得共线 另两种形式——三矩式 § 2-4 平面力系平衡方程 平面平行力系的平衡方程 § 2-4 平面力系平衡方程 两点连线不得与各力平行 各力不得与投影轴垂直 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 § 2-4 平面力系平衡方程 § 2-4 平面力系的平衡方程 一般式 二矩式 两个取矩点连线， 不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点， 不得共线 两点连线不得与各力平行 各力不得与投影轴垂直 平面任意力系 平面平行力系 静定 (Statically Determinate )和静不定 如果在受力分析图中未知量的数目和独立的平衡方程的数目相同，则该系统称为静定系统。如果未知量的数目大于独立平衡方程数目，则为静不定系统(超静定系统).关于超静定问题在材料力学中学习。 可以通过理论力学的学习解决静定问题。 通过材料力学的学习解决静不定问题。 § 2-4 平面力系平衡方程 第二章 平面任意力系 §2-4 单个刚体的平衡问题  § 2-4 单个刚体的平衡问题 基本步骤： 1 画出刚体的受力分析图 2 选用合理的平衡方程组 3 运用数学知识进行未知量求解 例题 1 求下图中铰 A的约束反力和 CD杆受到的力。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解-方法 1] 1) 选择ACB 作为研究对象，画出受力分析图 Why? 二力杆 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解] 2) 建立平衡方程组: § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解] 2) 建立平衡方程组: “－” 号表示实际的力的方向和受力分析图上力的方向相反。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解-方法 2] 1)选择ACB 作为研究对象，画出受力分析图 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解-方法 2] 2) 画出平衡的力三角形 § 2-4 单个刚体的平衡问题 例题 2 刚架结构 F = 50kN q = 10kN/m M = 30kN·m 计算固定端A的约束反力。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解] 1) 画出刚架的受力分析图 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解] 2) 建立平衡方程 均布载荷在进行计算求解时可以简化为一个静力等效的集中力Fq。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 例题 3 计算图中各柔性索受到的力。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解 方法1] 1) 画出刚体ABC的受力分析图 2) 平衡方程 通过联立上述三个方程，可以解出所有的未知力，但是联立方程组的求解在数学上比较麻烦，因此建立这样的方程组不利于计算。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解 方法 2] 1) 画出刚体ABC的受力分析图 2) 平衡方程 利用方程 检验结果是否正确 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解 方法 2] 很清楚方法2要优于方法 1. 从上述例题可以总结出两个有用的技巧： 技巧 1:矩方程的矩心是任意选择的，因此可以选择刚体形状以外的点作为矩心。 技巧 2:矩方程矩心通常可以选择两个未知力的作用线的交点。 §