中国石油大学华东机械设计基础课件机械动力学初步解读.ppt

由理论力学可知：一个力可以分解成两个与其平行的两个分力。 两者等效的条件是： l l’ l” F F’ F” 将 代入求解，得： 重要结论： 不在同一回转面内的不平衡量，可以在两个任选的回转平面内进行平衡。 T’ T” F’2 F’1 F’3 F”2 F”3 F”1 m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 动平衡计算方法： T T” m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 F’1 m’1 F’3 m’3 F’2 m’2 F”1 m”1 F”3 m”3 F”2 m”2 T T” m2 m3 m1 l r1 F2 r2 F3 r3 F1 l”1 l’1 l”2 l’2 l”3 l’3 F’1 m’1 F’2 F’3 m’3 F”1 m’1 F”2 F”3 m’3 m’3r3 m’1r1 m’2r2 m’br’b m”3r3 m”1r1 m”2r2 m”br”b m’br’b + m’1r1 + m’2r2+ m’3r3 = 0 m”br”b + m”1r1 + m”2r2+ m”3r3 = 0 F’b m’b r’b F”b m”b r”b 作图法求解 空间力系的平衡 两个平面汇交力系的平衡问题。 结论： 对于动不平衡的转子，无论其具有多少个偏心质量以及分布在多少个回转平面内，都只要在选定的两个平衡基面内加上或去掉平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为双面平衡。 静平衡的回转体一定动平衡吗? 动平衡的回转体一定静平衡吗? 机械平衡的方法： 2) 平衡试验? 1) 平衡设计 在设计阶段，采取措施消除或减少产生有害振动的不平衡惯性力。 平衡试验：通过试验的方法加以平衡。 平衡设计的机械：理论上达到平衡 施工阶段：制造不精确、材料不均匀、安装不准确 三、刚性转子的平衡实验 1、静平衡实验 导轨式平衡架 特点：结构简单、精度低，但两刀口平行、调整困难，且要求两轴端直径相同。一般要经过多次实验才能找准，工作效率低，不适合批量生产。 导轨式静平衡架 O O Q S Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 2、动平衡实验 需要专门的设备 总结 1、了解周期性速度波动的调节方法和非周期性速度波动调节的基本概念，掌握飞轮调速原理及飞轮的设计方法。 2、了解静平衡和动平衡的区别；掌握回转件的静、动平衡的原理和方法；了解静平衡试验方法和简单动平衡机的基本原理。 作 业 第八章： 8.1 ~ 8.3（平时作业） 8.10（上交作业） 第八章 机器动力学初步 §8－1 机器速度波动产生原因及调节方法 §8－5 刚性回转体的平衡 §8－2 机器运转的平均速度和不均匀系数 §8－3 飞轮的设计原理 §8－4 回转件平衡的目的 如常用电机的机械特性： 运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数：ω＝f(F、M、φ、m、J) 力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量 §8－1 机器速度波动产生原因及调节方法 任意瞬时 驱动力所做的功阻力所做的功 驱动力所做的功=阻力所做的功 驱动力所做的功阻力所做的功 一、机械速度波动原因 出现盈功，机械动能增加， 转速增高。 出现亏功，机械动能减少，转速下降。 机械保持转速不变 一般机械的运转过程 稳定运转阶段的状况有： ①匀速稳定运转：ω＝常数 稳定运转 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) 启动 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 ③非周期变速稳定运转 t ω 停止 ωm t ω 稳定运转 启动 停止 启动 ωm t ω 稳定运转 停止 二、速度波动产生的不良后果 ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 周期可以是 一周（曲柄摇杆机构，机床主轴、冲床等） 二周（四冲程内燃机） 数周（轧钢机） 特征：速度波动呈周期性变化。 三、周期性速度波动 作用在机械上的驱动力矩Md (φ)和阻力矩Mr (φ)往往是原动机转角的周期性函数。 动能增量： Md Mr a b c d e a φ 在一个运动循环内，驱动力矩和阻力矩所作的功分别为： Md φ a M