自控原理习题解答(第二章)解读.ppt

自控原理习题解答（第二章） 2-4试求图2-62中各电路的传递函数Ey(s)/Ex(s)，并说明其是什么环节(环节类型)。 2-5设控制系统的方框图如图2-63所示，试用框图简化的方法求系统的传递函数Y(s)/X(s)。 2-6试用框图简化的方法求图2-64所示控制系统的传递函数Y(s)/X(s) 。 2-7试求图2-65所求系统的输出拉氏变换Y(s)。 2-8 已知反馈放大器的信号流图如图2-66所示，试用梅森公式求传递函数G(s)=Eo(s)/ Ei(s)/。 2-9应用梅森公式试求图2-67信号流图的传递函数G(s)= Y(s)/X(s) 。 2-10已知系统由如下方程组组成： 2-12设系统由下列代数方程和微分方程组成： 2-13已知一控制系统的框图如图2-68所示，试求当x(t)=Ro×1(t)时系统的输出y(t)。 2-14设有如图2-69所示的电路，输入为ui(t)，输出为uo(t)，试求传递函数uo(t)/ ui(t) 。 2-15通过试验获得锅炉主汽温度θ在喷水量W的阶跃扰动下的阶跃响应数据，如表2-7所示，喷水阶跃幅值为2t／h，试求相应的传递函数模型G (s)= θ (s) / W (s) （℃／t／h）。 2-16 在过程有相同衰减率的前提下，为什么采用PI作用时的比例带δ要比采用P作用时的选择得大一些? X(s) G2 G3 G4 G5 G7 Y(s) G1 G8 - - - G6 - G1 x1 x2 x3 答2-10 X(s) G3 G4 G5 G7 - G8 Y(s) G1 - - G6 - G1 x1 x3 答2-10 G2 2-11设一系统由下列代数方程和微分方程组成： 式中，x(t)和y(t)分别为系统的输入信号和输出信号； 均为常系数。试建立系统的方框图， 并求出系统的传递函数。 式中，x(t)、n1(t)、n2(t)为系统的三个输入信号；y(t)为输出信 号；K0、K1、K2、T均为常系数。试画出系统的方框图，并求 出传递函数Y(s)/X(s) 、Y(s)/N1(s)、 Y(s)/N2(s) 。 X(t) Y(t) - 表2-7 主汽温度θ的阶跃响应数据 2.7 150 1.0 100 θ(℃) t(s) 0.2 50 9.9 9.8 9.4 8.6 7.6 6.1 4.6 500 450 400 350 300 250 200 * 2-1设tO时，x(t)=0，试求下列函数的拉氏变换： [答2-1⑴] [答2-1⑵] [答2-1⑶] 2-2试求下列函数的拉氏反变换： 2-3试用拉氏变换求解下列微分方程(设为零初始条件)： ex ey R ex ey R1 C1 R2 C2 ex R1 C1 R2 C2 ey ex ey R ex ey R1 C1 R2 C2 ex R1 C1 R2 C2 ey X(s) G1 G2 G3 H1 H2 Y(s) X(s) G1 G2 G3 H3 H2 Y(s) G1 H1 - - - - X(s) G2 G3 G4 H3 H2 Y(s) G1 H3 - - - - G4 G4 X(s) G2 G4 H3 H2-H1G4 Y(s) G1 - - X(s) G4 H2-H1G4 Y(s) G1 - X(s) G4 H2-H1G4 Y(s) G1 - X(s) G4 Y(s) X(s) Y(s) X(s) G2 H2 H1 Y(s) G1 - - - D1(s) D2(s) D3(s) j ei a e0 b c d e f g h i j b y c d e f g a h i x 试画出该系统的方框图，并求出闭环传递函数Y(s)/X(s) 。 *