步进电机微型计算机角度控制系统的设计要点.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 步进电机微型计算机角度控制系统的设计 初始条件： 设计一个步进电机微型计算机角度控制系统，学习步进电机的角度控制和角度显示方法。定义8个键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START；通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位设置角度值；显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度。按START键启动步进电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。 要求完成的主要任务: 硬件设计图件设计系统总体流程图各模块设计说明书 时间安排： 2013年6月26日~2013年7月5日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。 步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。而且步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性，改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向等特点，因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。 本课程设计正是因为步进电机在现实生活中有如此巨大的作用，因此有必要对它进行学习控制。步进电机的原理和控制已经有很多人研究过,很容易在相关文献中获得其工作原理，而本次课程设计的目的之一就是要了解步进电机的原理并用8086微机进行控制以便在以后的工作和学习中熟悉和灵活的运用它。 关键字: 步进电机 8086微机 8255芯片 ULN2003芯片 目录 1方案设计 1 2步进电机 2 2.1步进电机的工作原理 2 2.2 步进电机控制系统原理 3 3.8086芯片 4 4. 8255芯片与ULN2003芯片 5 4.1 8255芯片 5 4.2 ULN2003芯片 6 5 人机交互接口设计 8 5.1 LED显示器及接口 8 5.2 键盘及接口 9 6 总体设计 10 6.1 硬件电路的总体设计 10 6.2 系统软件设计 10 7.仿真结果 12 总 结 13 参考文献 14 附录一 电路图 15 步进电机角度控制系统的设计 1方案设计 本次设计要求通过键盘按键实现对步进电机的转动次数和每次转动的角度的控制，并通过数码管显示出来。 设计硬件电路后，通过软件来实现功能。在编写程序时，预先对不同的按键设置不同的角度值。在此方案中，给键1设置30度，键2设置60度，键3设置120，键4设置150度，键5设置180度。按下相应的按键时，通过8086与8255A及辅助电路的共同作用，结合软件的指令驱动步进电机与LED显示器。 硬件总设计框图如图1所示。 图1 硬件设计框图 2步进电机 2.1步进电机的工作原理 步进电机实际上是一个数字/角度转换器，也是一个串行的数/模转换器，其结构原理如图2所示。电机的定子上有6个等分的磁极：、、、、、，相邻两个磁极间的夹角为。相对的两个磁极组成一相，如图2所示的结构为三相步进电机（-相、-相、-相）。当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极立即形成N极和S极，每个磁极上各有5个均匀颁布的矩形小齿。 步进电机的转子上没有绕组，而是由40个矩形小齿均匀分布在圆周上，相邻两齿之间的夹角为。当某相绕组通电时，对应的磁极就会产生磁场，并与转子形成磁路。若此时定子的小齿与转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子转动一定的角度，使转子齿和定子齿对齐。由此可见，错齿是促使步进电 机旋转的根本原因。 图3为四相步进电机原理图开始时， 开关接通电源，、、断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 2.2 步进电机控制系统原理 图4 步进电机控制系统组成 步进电机控制系统主要是由步进控制器、功率放大器及步进电机组成。步进电机控制器是由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正和反转控制门等组成部分。这的作用就是把输入的脉冲转换成环形脉冲，以便控