集中驱动式纯电动车抖动分析及主被动控制研究.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第 34卷第 13期 JOURNALOFVIBRATIONAND SH0CK Vo1．34NO．132015 集中驱动式纯电动车抖动分析及主被动控制研究 于 蓬 ，章 桐1，2，3，王晓华 ，郭 荣 1．同济大学 新能源汽车工程中心；2．同济大学 汽车学院；3．同济大学 中德学院，上海 201804 摘 要：以某典型纯电动车为研究对象，对其瞬态抖动问题进行分析与控制。首先，结合驱动系统常啮合的特点， 建立考虑电机转子一齿轮传动系统的整车模型，对抖动现象进行机理推导和传递路径分析。然后从动力传动系统人手， 建立其简化模型并进行前馈 一后馈主动控制仿真和部分试验。在此基础上，从被动控制的角度进行动力总成悬置系统的 优化。最后，对主被动综合控制的效果进行了基于整车仿真平台的验证。结果表明，所建整车模型适用于电动车抖动 问 题的仿真与控制；所用主被动相结合的控制方法，可以改善车身抖动情况 、减小悬置点动反力，提高电动车的驾乘舒适性。 关键词：电动车；瞬态振动；扭转振动；悬置系统 ；优化 中图分类号：U469．72 文献标志码：A DOI：10．13465／j．cnki．jvs．2015．13．010 Surgeanalysisandactive-passivecontrolforacentraldrivenpureelectricvehicle YUPeng ，ZHANGTong ， ，WANGXiao—hua ，GUORong ’ 1．NewCleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，TongjiUniversity，Shanghai201804，China； 2．SchoolofAutomotiveStudies，TongjiUniversity，Shanghai201840，China； 3．Sino-GermanCollegeofAppliedSciences，Ton~iuniversity，Shanghai201840，China Abstract： Takingatypicalpureelectricvehicleasastudyobject，itstransientsurgeproblemwasanalyzedand controlled．Firstly，accordingtotheordinarymesh characteristicsofadrivesystem，awholevehicledynamicmodelwas establishedconsideringitsmotorrotor—geartransmissionsystem．Themechanism ofsurgephenomenonanditstransferpath werederived．Then，startingfrom the vehicle’Spowertransmission system，feed forward一~edback active control simulationbasedonasimplifiedmodelandsometestswereconducted．Furthermore，theoptimizationofthepowertrain mountingsystem wasperformedwiththepassivecontrolmethod．Finally，theeffectoftheactive—passiveintegratedcontrol wasvalidatedbasedonthewholevehiclesimulationplatfomr ．Resultsshowedthattheestablishedwholevehiclemodelis suitableforthesimulation and controloftheelectricvehicle’Ssurgeproblem；theactiveandpassivecombined control methodcanimprovethebodysurgesituation，reducethedynamicreactionforceofmountingpointand improvetheride comfortofthevehicle． Keywords：electricvehicle；transientvibration；torsionvibration；mountingsystem；optimization 纯电动车的动力总成多采用电机 一变速器集成驱 制 电机输入参考转矩 的方法衰减传动系统的扭转振 动的形式，整个动力传动系统没有离合器等分离装 动。Amann等 也认为