冲压机械手液压控制系统设计解读.docVIP

目录 1.绪论………………………………………………2 2.设计任务…………………………………………3 3.液压原理图的设计………………………………4 4.液压元件的选择…………………………………8 5.PLC选型…………………………………………14 6.I/O分配…………………………………………17 7.梯形图的设计……………………………………18 8.指令语句程序……………………………………28 9.Bom表……………………………………………34 10.总结……………………………………………35 11.参考文献………………………………………36 绪论 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。 机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。 机械