- 6
- 1
- 约1.3万字
- 约 36页
- 2016-03-08 发布于湖北
- 举报
目录
1.绪论………………………………………………2
2.设计任务…………………………………………3
3.液压原理图的设计………………………………4
4.液压元件的选择…………………………………8
5.PLC选型…………………………………………14
6.I/O分配…………………………………………17
7.梯形图的设计……………………………………18
8.指令语句程序……………………………………28
9.Bom表……………………………………………34
10.总结……………………………………………35
11.参考文献………………………………………36
绪论
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著提高生产效率,减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用来运送物料,从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点,尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变,但它具有重复性,无疲劳,不惧危险,有大的抓举力量,因此越来越多的被广泛运用。
机械
您可能关注的文档
- 操作系统原理实验指导书解读.doc
- 操作系统之文件管理解读.doc
- 曹冲老师解读.ppt
- 曹村锚杆支护设计解读.doc
- 曹刿复习二解读.ppt
- 曹军毕业答辩解读.ppt
- 曹军武老师风险培训课件讲解版解读.ppt
- 曹兴明民法核心必考点解读.doc
- 槽钢悬挑外脚手架施工工艺(脚手架工程)解读.ppt
- 槽钢悬挑外脚手架施工工艺(实图说明)解读.ppt
- CN118228103B 基于网络模式和元路径的双视图范式的异构图神经网络节点分类方法 (华南理工大学).docx
- CN118207835B 一种联合火箭锚与植桩技术的堤防决口快速封堵方法 (大连理工大学).docx
- CN118211675B 基于机器学习消除冗余约束的机组组合加速寻优方法及系统 (中国电力科学研究院有限公司).docx
- CN118297473B 电力系统电压安全评估及优化方法、系统、设备和介质 (国网经济技术研究院有限公司).docx
- CN117997906B 节点计算资源分配方法、网络交换子系统及智能计算平台 (广东琴智科技研究院有限公司).docx
- CN118298536B 一种基于智慧社区监控系统的门禁授权认证方法及系统 (广州市西迈信息科技有限公司).docx
- CN118225438B 大功率霍尔推进器在轨健康状态监测方法 (哈尔滨工业大学).docx
- CN118052938B 一种基于多源数据融合的建筑物多细节层次模型重建方法 (北京市测绘设计研究院).docx
- CN117964706B 一种十五元环缩肽类化合物及其制备方法与应用 (广西中医药大学).docx
- CN118081766B 一种面向协调类任务的双臂机器人主从统一导纳控制方法 (南京航空航天大学).docx
最近下载
- 成都市双流区2025年社区《网格员》练习题及答案.docx VIP
- 1000MW机组锅炉回转式空预器运行和维修说明书.doc VIP
- 浙J57-2008 建筑防水构造(二).pdf VIP
- DB37_T 511-2004 济宁青山羊(山东省).pdf VIP
- ZGPT-MAN 2131主机说明书-3.pdf
- 中国慢性疼痛诊疗指南(2025版).docx VIP
- 学堂在线 现代生活美学——花香茶之道 章节测试答案.docx VIP
- 2.JGJ214-2010铝合金门窗工程技术规范.PDF VIP
- 帝豪空调制冷故障诊断维修方案设计.pdf VIP
- 2023咨询工程师继续教育题库-城市洪涝形成原因及其风险评估-.pdf VIP
原创力文档

文档评论(0)