1450mm单机架可逆冷轧机主传动控制技术.pdfVIP

第39卷 第 5期 冶 金 自 动 化 Vo1．39No．5，p55—59，63 2015年 9月 MetallurgicalIndustryAutomation September2015 · 系统与装置 doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2015．05．011 1450mm 单机架可逆冷轧机主传动控制技术 陈跃华 (中冶南方工程技术有限公司技术研究院，湖北 武汉 430223) 摘要：基于西门子 s7400控制器平台和TEMIC的交流变频调速装置，实现了1450mm单机架可逆冷轧机主 传动的高性能控制。采用精确的计算方法 ，计算可逆冷轧机的调速转矩、加速转矩和空载转矩；使用速度设 定平滑处理、负荷平衡和负荷观测器方法 ，进一步提高控制系统的稳定性 。该传动控制系统投入后运行 良 好 ，速度控制精度和动态性能达到了较高标准。 关键词：单机架可逆冷轧机 ；传动控制；加速转矩；负荷平衡；负荷观测器 文献标志码：B 文章编号：1000-7059(2015)05-0055-05 M aindrivecontroltechnologyfor1450mm single-standreversiblecoldmill CHEN Yue—hua (TechnologyResearchInstitute，WISDRIEngineeringResearchIncorporationLimited，Wuhan430223，China) Abstract：BasedonSiemensS7400controllerandTEMIC ~equencyconverter．thehighperformance drivecontrolsystem for1450mm single—standreversiblecoldmillisrealized．Theprecisealgorithms areadoptedtocomputethespeed—regulatingtorque，theacceleratingtorqueandtheno-loadtorqueof thereversiblecoldmil1．Themethodsofsmoothingofspeedsetvalue，loadbalanceandloadobserver areusedtoimprovethestabilityofthecontrolsystem．Thesuccessfulapplicationofthisdrivecontrol system inthesingle—standreversiblecoldmillindicatesthattheaccuracyanddynamicperformanceof speedcontrolbothreachthedemandedperformanceindices Keywords：single-standreversiblecoldmill；drive control；accelerating torque；loadbalance；load observer O 引言 省的 1条 1450mm单机架可逆冷轧机组项 目，其 现代轧钢工业对产品质量要求越来越高，从 中传动与基础 自动化系统由中冶南方 自主编程 而对轧机主传动控制系统提出了高精度和高动 与调试 。该机组主要生产高效 电机 电工钢和无 态性能的技术要求 。得益于 电力 电子技术和工 取向硅钢，设计年产量可达 16万 t，最大轧制速 业控制器水平的不断提升，现代轧机主传动控制 度 1000m／rain。轧机