基于自适应模糊控制的异步电动机DTC方法.pdfVIP

第 3O卷 第 l期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．30NO．1 2015年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．20 15 文章编号 ：l006—9798(2015)01—001,2—06；DOI：10．13ao6／j．1006—9798．2015．01．003 基于 自适应模糊控制的异步电动机 DTC方法 赵 帅，于海生 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要：针对传统的异步电动机直接转矩控制策略在低速阶段转矩脉动大 的缺点 ，利用 自 适应模糊 PID控制器代替传统的PID转速控制器，采用滑模变结构控制方法 ，设计 了负 载转矩观测器对电机转速进行前馈补偿 ，同时建立仿真模型，并将该模型与传统的异步电 动机直接转矩控制进行 比较。为验证带负载转矩观测器的 自适应模糊 DTC控制的可行 性 ，采用 Matlab／Simulink进行仿真实验。仿真结果表 明，采用 自适应模糊及滑模控制相 结合 的异步电动机调速系统 ，其在低速阶段对外部负载扰动具有较强的抗干扰性 ，且鲁棒 性强、转矩脉动小 ，具有 良好的动态响应和稳态性能。该研究在异步电动机调速系统上有 很好的控制效果和应用前景 。 关键词 ：异步电动机 ；DTC；自适应模糊控制；滑模控制 ；负载观测器 中图分类号：TP273 ．4 文献标识码 ：A 随着现代工业的迅速发展和 自动化水平的不断进步，交流调速系统因具有 良好的静态和动态性能而得 到广泛应用 。直接转矩控制 (directtorquecontrol，DTC)技术不同于磁场定 向控制 (field—orientedcontrol， F()C)啊。，其不需要旋转坐标变换和解耦 ，而是基于磁链和转矩的误差 ，对磁链和转矩直接进行控制 ，因此 ， 具有控制方式简单 、控制精确等众多优点，但直接转矩控制也 同时存在着转矩脉动大这一缺点E3]；滑模变结 构控制 (slidingmodevariablestructurecontrol，SMVSC)具有鲁棒性强 ，不受外部扰动作用和内部参数变 化的影响等优点，但抖振却是滑模变结构控制存在 的主要问题l4]。另外 ，在被控对象数学模型不确定的情况 下 ，传统 的PID控制很难设定最佳 的PID参数 ，而 自适应模糊控制可 以通过在线辨识 ，不断地修正模糊模 型 ，使模型更准确 ，从而使 PID参数达到最佳 ]。基于此，本研究将 自适应模糊控制和滑模变结构控制相 结合 ，用 白适应模糊 PID控制器代替传统的PID转速控制器 ，采用滑模方法设计负载转矩观测器 以减小负 载扰动 ，减小 了抖振 ，有效地消除了转矩的脉动 ，使系统响应快速，鲁棒性强。该研究具有 良好 的动态响应和 稳态性能。 1 异步 电动机数学模型 在 静止坐标系下 ，以电机转速、定子电流和定子磁链作为状态变量 ，三相异步电动机的模型[8]可表示为 ；=一(+ )一 印+ + +击“ ． ，R R 、． p60、 I R 、 I 1 ：np~O-／一I 十 J叩～ k十 印十 “ R + (1) 一 一 。 一 一 R i + “印 由一了1[r ] 收稿 El期 ：2014 10—16：修 回日期 ：2014一l1—18 基金项 目：囝家 自然科学基金项 目(6u74131 作者简介 ：赵帅 (1990一)，男 ，山东潍坊人 ，硕 士研究生 ，主要研究方向为电力电子与电机 系统 的非线