基于观测器的列车网络控制.pdfVIP

第 12卷 第 5期 铁道科学与工程学报 Volume12 Number5 2015年 10月 JournalofRailwayScienceandEngineering October2015 基于观测器的列车网络控制 王 军 一，夏利民 (1．电子科技大学 中山学院，广东 中山528402；2．中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410075) 摘 要：列车网络控制是列车安全行驶的保障。提出一种新的基于观测器的列车网络控制方法，同时考虑测量通道和控制 通道的网络诱导延时的影响，利用增广状态向量法构建基于观测器的列车网络控制系统模型；在考虑网络诱导延时与其时 滞上界关系基础上，构造 Lyapunov泛函，导出使扩展闭环系统渐近稳定的时滞相关LMI充分条件；给出求解控制器和观测 器增益矩阵的方法．最后，通过数值仿真算倒验证 了该方法的有效性和可行性。 关键词：列车网络控制；观测器；时滞相关；Lyapunov泛函 中图分类号：U29—39 文献标志码：A 文章编号：1672—7029(2015)05—1205—07 TrainnetworkedcontroIbasedonobserver WANGJun一，XIALimin (1．ZhongshanInstitute，UniversityofElectronicsScienceandTechnologyofChina，Zhongshan528402，China； 2．SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410075，China) Abstract：Inthispaper，thenew methodfortrain network controlwasproposed．First，theobserver—based trainnetworkedcontrolsystem wasmodeledasamultipledelaysystem bytheaugmentedstatevectormethod，in whichthenetwork—induceddelaysinmeasurementandcontrolchannelsaretakenintoaccountsimultaneously． Then，bytakingtherelationshipbetweenthenetworked—induceddelaysandtheirupperboundsintofullconsid— eration，constructingaproperLyapunovfunctionalcandidateandapplyingtheintegralinequality approach and thelinearmatrixinequalitymethod，animproveddelay—dependentLMIsufficientconditionofasymptoticalsta— bilityofraugmentedclosed—loop system wasdeveloped．Inaddition，thealgorithm tocalculatethecontroller andobservergainmatriceswaspresented．Finally，numericalexamplewasprovidedtodemonstratethefeasibility and effectivenessoftheproposedmethod． Keyword：trainnetworkedcontrol；observer；delay—dependent；Lyapunovfunction 随着列车的通信网络技术的迅猛发展，网络 包等问题，这将降低系统性能，影响系统的稳定 已将列车中的传感器、控制器以及执行器连接闭环 性。近年来，列车网络控制引起来学者们的高度关 控制系统，即列车网络控制系统，其各组