第一章静力学公理详解.ppt

绪论 理论力学（theoretical mechanics） 研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动（mechanical motion） 物体在空间的位置随时间的改变。 绪论 课程主要内容 静力学（statics） 研究物体在力系作用下的平衡条件、受力分析方法等。 运动学（kinematics） 从几何角度研究物体的运动。 动力学（dynamics） 研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 第一篇 静力学 静力学 本篇主要内容 物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。 力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 静力学 刚体（rigid） 定义：在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 特点：刚体内任意两点间的距离始终保持不变。 注意：在实际生活中，完全不变形的物体并不存在，刚体不过是实际物体和构件的抽象和简化。 静力学 力（force） 定义：物体间相互的机械作用。 两种作用形式： 物体间的直接接触作用，如弹性力、摩擦力、压力等。 通过场的相互作用，如万有引力、静电引力等。 静力学 力（force） 力的效应：力对物体的作用效果。 两种效应： 运动效应（也称外效应）——改变物体运动状态的效应。 变形效应（也称内效应）——引起物体变形的效应。 静力学 静力学 力（force） 力的三要素——确定力的必要因素 大小——反映物体间相互机械作用的强度。 方向——包含了力的方位和指向。 作用点——力的作用位置抽象化的结果。 由力的三要素可知：力是定位矢量。 静力学 力（force）的概念 力的矢量表示——用数学的矢量记号来表示，如下图所示。 静力学 力（force）的概念 力的单位——牛顿(N) ，或千牛顿（kN） 1 N= 1公斤?米/秒2 （kg ?m/s2 ) 静力学 力系（system of forces） 定义——作用于物体上的一群力。 分类： 静力学 平衡（equilibrium） 定义——物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，如果物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动，则物体处于平衡。 静力学 平衡力系（equilibrium force system） 定义——若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 静力学 等效力系（equivalent forces system） 定义——若两个力系对同一个物体系统的效应相同，则称这两个力系为等效力系。 静力学 合力与分力（resultant force component force） 定义——若一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力。而称力系中的每个力为该合力的分力。 第一章 静力学公理和物体的受力分析 本章主要讲述静力学5个公理（包括2个推论，有的公理对动力学也适用），引进了约束与约束力的概念，并介绍了几种最常见最基本的约束，最后归结到物体的受力分析与画受力图上。理论力学课程“理论易懂，做题困难”的特点在画物体受力图时将有所体现。 1-1 静力学公理 公理1 ---力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可以合成一个合力，合力的大小和方向，由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定，合力的作用点仍在该点。 1-1 静力学公理 1-1 静力学公理 公理2 ---二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力等值、反向、共线。 1-1 静力学公理 1-1 静力学公理 公理3 ---加减平衡力系原理 在作用于刚体上的力系中，加上或减去任意的平衡力系，对刚体的作用效果不变。 1-1 静力学公理 1-1 静力学公理 推论1 ---力的可传性 作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移到刚体内任意一点，对刚体的作用效果不变。此时，力的三要素变为力、方向、作用线，这种矢量称为滑动(移)矢量（sliding vector）。 1-1 静力学公理 推论2 ---三力平衡汇交定理 刚体在三个力作用下平衡，若其中两个力的作用线交于一点，则第三个力必定通过此汇交点，且三个力共面。 1-1 静力学公理 公理4 ---作用和反作用定律 作用与反作用力总是同时存在，且两力等值、反向、共线，分别作用在相互作用的两个物体上。 1-1 静力学公理 1-1 静力学公理 公理5 ---刚化原理 若变形体在某力系作用下平衡，则将此变形体刚化（看作）为刚体，其平衡状态不变