单象限6RA70装置的双向运行改造.docVIP

单象限6RA70装置的双向运行改造 　　江阴兴澄特种钢铁有限公司 花山分厂三轧钢 214432 　　摘要：本文介绍通过控制6RA70装置上的端子，改变励磁极性，使单象限传动装置按程序控制电枢及励磁，使电机能够平稳正反运行，解决了因直接切换励磁导致电机飞车，励磁回路故障等一系列问题。 　　关键词： 6RA70装置，直流传动，励磁反向，接触器 　　1、前言 　　花山分厂三轧钢十辊矫直机主电机采用两台132kW直流电机拖动，直流电机的调速采用西门子直流传动装置1P6RA7081-6DS22-0（单象限）驱动，通过PLC控制电机转动，当需要反转时，直接用PLC控制输出继电器控制反转励磁接触器动作，没有通过利用6RA70内部程序改变励磁极性，导致正反转切换过程中经常烧励磁熔断器，严重时候，直接击穿励磁模板，并严重影响了电机使用寿命，给正常生产带来了极大的隐患。通过传动装置分析，可以新增直流传动装置6RA70内部励磁程序，改造原有传动系统。 　　2、改造前状况 　　改造前直流传动系统电枢电源通过电抗器-4L1，三相交流接触器-4KM2，及快速熔断器-4FU1、-4FU2、-4FU3进入6RA70的电枢电源接线端子1U1、1V1、1W1，经过6RA70装置内部电枢整流电路输出直流电源到1C1、1D1；励磁电源通过电抗器-4L1，三相交流接触器-4KM1，及熔断器-4FU4、-4FU5进入6RA70的励磁电源接线端子3U1、3W1。经过6RA70装置内部励磁整流电路输出直流电源到3C1、3D1。（改造前电气原理见如图1） 　　通过分析，该传动系统存在设计缺陷： 　　2.1、PLC直接控制励磁接触器后，虽然到电机侧的励磁极性可以改变，但在直流传动装置内部没有参与控制，导致该系统只能通过EMF反馈运行，电机的转速不稳定，生产过程中两台电机的电枢电流波动很大。 　　2.2、实际操作过程中存在很大问题，操作人员需要培训相当长一段时间后，才能操作该设备，而且操作顺序稍有不当，将直接导致6RA70装置报故障。 　　2.3、励磁极性切换过程中，直流传动装置励磁模板受到大电流的冲击，导致励磁熔断器经常烧毁。 　　图1、改造前电气原理图 　　3、改造方案实施 　　3.1、传动装置6RA70输入信号： 　　原有的-4KM3，-4KM4线圈的控制线路拆除，新增中间继电器-4K3，其中-4KM3接触线圈接中间继电器-4K3，-4K3的常开触点接传动装置6RA70装置的端子44和端子39，用来控制传动装置内部的程序。改造后电气原理见图2 　　3.2、传动装置励磁接触器 　　传动装置6RA70的端子46和端子47接中间继电器SK1，端子48和端子54接中间继电器SK2，新增220V电源线路，通过装置继电器常开点SK1，励磁反转接触器常闭点-4KM4，控制励磁正转接接触器-4KM3；同时220V电源通过装置6RA70控制继电器常开点SK2，励磁正转接触器常闭点-4KM3，控制励磁反转接触器-4KM4，通过这样的控制方式，可以有效保证励磁回路控制顺序。 　　图2，改造后电气原理图 　　3.3、装置参数及内部控制程序 　　在直流传动装置6RA70内部还需要设置相应的参数才能运行，这样通过改变直流电动机励磁线圈的电流方向，单象限6RA70 整流器组成的驱动电路，才能够运行在其他象限，本项目中改变励磁回路-4KM3、-4KM4励磁接触器的电压极性，使电机能够在正反两个方向运行。 　　开关量连接器B0260、开关量连接器B0261的信号电平，是由传动装置内部运行顺序决定的，使用励磁反向改变旋转反向功能。这些开关量连接器用于控制中间继电器SK1和SK2，来改变励磁极性的转换接触器。在励磁回路中必须安装一个过压抑制器回路。 　　B0260 的电平： 0 无接触器控制 　　1 控制一个接入正励磁方向的接触器SK1。 　　B0261 的电平： 0 无接触器控制 　　1 控制一个接入负励磁方向的接触器SK2 　　励磁的正反转功能，由在P580 中选择的开关量连接器来控制，项目中通过直流传动装置6RA70的端子39控制励磁的正反转功能，端子39对应的内部开关量连接器为B16，因此在参数P580中设置开关量连接器B16才能进行正反转功能控制。使用励磁反向功能并且定义了励磁方向后，如果确定了正速度给定，同时也就确定了电机的旋转方向，传动装置端子39的电平逻辑控制如下： 　　电平： 0 选择正的励磁方向（“闭合励磁接触器SK1”（B0260） = 1，“打开励磁接触器SK2”（B0261） = 0） 　　1 选择负的励磁方向（“打开励磁接触器SK1”（B0260） = 0，“闭合励磁接触器SK2”（B0261） = 1） 　　改变励磁方向的开