四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略研究.pdfVIP

汽车工程 2009年(第31卷)第9期 Automotive Engineering 2009164 四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略的研究木 罗玉涛，张桂连，旷鹏，周斯加 (华南理工大学机械与汽车工程学院；广东省汽车工程重点实验室，广州510640) [摘要] 针对在某蝗情况下轴间驱动力分配控制策略的不足，提出了一种能提高四轮驱动汽车操纵稳定性的 级联式控制策略。其基本思路是当轴间驱动力分配控制效果不能满足要求或者已经到达控制极限时启用直接横摆 力矩控制。仿真结果表明级联式控制策略较轴间驱动力分配控制策略有更强的控制能力，效果明显。 关键词：四轮驱动汽车；稳定性控制；级联式控制；直接横摆力矩控制 AResearchOnCascadedControl for the