基于H∞_m方法的永磁直线同步电机鲁棒二自由度控制.pdfVIP

第 27 卷 第 21 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.27 No.21 Jul. 2007 2007 年 7 月 Proceedings of the CSEE ©2007 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2007) 21-0053-06 TM351 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： ⋅ 基于H /μ方法的永磁直线同步电机 ∞ 鲁棒二自由度控制 张志锋，赵希梅，郭庆鼎 （沈阳工业大学电气工程学院，辽宁省沈阳市 110023 ） Robust 2-DOF Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on H /μMethod ∞ ZHANG Zhi-feng ，ZHAO Xi-mei ，GUO Qing-ding (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, Liaoning Province, China) ABSTRACT ：For the characteristic of permanent magnet linear 关键词：永磁直线同步电机；H /μ控制方法；鲁棒控制； ∞ motor used in direct drive servo systems suffering from the bad 二自由度控制 effect of load disturbances, measure noises and parameters variations easily, a robust 2-DOF speed controller is designed 0 引言 based on H /μ control method. Using the standard H control ∞ ∞ 在数控机床等小功率应用场合，永磁直线伺服 theory can increase the seeking speed largely when seeking for 系统以其精度高、响应快且能消除机械运动变换机 μ controller. The control scheme solves the conflict between fast tracking performance and interference rejection of 1-DOF 构带来的不良影响等优点得到广泛应用和关注[1-4] 。 controller, overcomes the conservation character of standard H∞ 但采用直接驱动时，外界及自身的任何扰动将无缓 controller, and is better in robustness against load disturbances 冲地作用在电机上，系统对负载扰动、测量噪声及 and param