基于LC谐振的超声电机驱动器的研究.pdfVIP

25 卷 23 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.23 Dec. 2005 2005 年12 月 Proceedings of the CSEE 2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 （2005 ）23-0144-05 中图分类号：TM32 ；TN787 文献标识码：A 学科分类号：47040 基于LC 谐振的超声电机驱动器的研究 李华峰，赵淳生 （南京航空航天大学超声电机研究中心，江苏省南京市 210016 ） RESEARCH ON THE ULTRASONIC MOTOR DRIVER BASED ON LC RESONANT LI Hua-feng, ZHAO Chun-sheng （Research Center of Ultrasonic Motors, NUAA, Nanjing 210016, Jiangsu Province, China ） ABSTRACT: According to the capacitive characteristic of 具有传统电磁式电机不具备的优点：结构简单紧 ultrasonic motor, a non-transformer driver scheme for 凑，低速大转矩，不需减速机构、形式灵活多样等， ultrasonic motor using LC resonant is proposed in this paper. 已在航空航天、机器人、工业自动化等领域得到了 The circuit is theoretically analyzed and verified by simulation. [5-7] 应用 。有关专家预言：超声电机将有可能部分 The relationships of the amplitudes and energy efficiency of the 代微、小型的传统电磁电机，而得到广泛的应用。 harmonic wave for the output voltage with the driving duty 但是要驱动超声电机，必须配备专用的驱动 ratio and resonant cycle number are analyzed in details. Based 器，这为超声电机取代传统的电磁电机设置了障 on this, the design criteria of the circuit are established. The circuit is applied to a 5mm ultrasonic motor. The output voltage 碍。如果驱动器的体积过大，将更加阻碍超声电机 is above 200V( V ), the motor works well. It is proved that this 的推广。为此，在保证满足驱动器基本要求的前提 p -p circuit is both feasible and reliable for the drive of small-power 下，应尽可能地缩小驱动器的