校正无位置传感器无刷直流电机位置信号相位的闭环控制策略.pdfVIP

第 29 卷 第 12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.12 Apr. 25, 2009 52 2009 年 4 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2009) 12-0052-06 TM 301 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 校正无位置传感器无刷直流电机 位置信号相位的闭环控制策略 宋飞，周波，吴小婧 (航空电源航天科技重点实验室(南京航空航天大学) ，江苏省 南京市210016) Closed Loop Control Method to Correct Position Phase for Sensorless Brushless DC Motor SONG Fei, ZHOU Bo, WU Xiao-jing (Aero-Power Science-Technology Center (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics), Nanjing 210016, Jiangsu Province, China) ABSTRACT: The paper analyzes the relationship between 有电机尺寸大、位置传感器信号线容易引入干扰、 position phase error and freewheel current of silent phase. It is 传感器可靠性低、安装精度要求高等一系列缺点， noted that freewheel current error can exactly reflect position 使其应用受到了一定的限制。因此，研究开发无位 phase error. Based on the aforementioned analysis, a novel 置传感器无刷直流电机具有重要实际意义。 closed loop control method to correct position phase is 无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测 proposed. Freewheel current error is inputted to PI controller in 方法有多种，如基于反电势的检测法[1-8]、磁链估计 order to keep freewheel current of the silent phase symmetrical, 法[9]和续流二极管电流检测法[10]等，其中基于反电 and delaying angel after zero-crossing is adjusted in time 势的检测法是目前最为常用的方法。在基于反电势 through PI controller. Thus the phase error is corrected immediately. The validity of the method is verified by 检测无刷直流电机转子位置的方法中，低通滤波相 experiments. 移、延时计算误差、电枢反应等因素引起所测得位 置信号产生相位误差，使电机的运行性能受到影 KEY WORDS: brushless DC motor; position sensorless;