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迷宫导航智能车设计报告 2013-2014 学年第 2 学期 学 院： 自动化工程学院 专 业： 自动卓越111 学 生 姓 名： 学 号： 2011307010719 课程设计名称： 计算机控制系统设计 课程设计题目： 迷宫导航智能车设计 起 迄 日 期: 4月21 日 ~ 5月 4 日 课程设计地点: 主教418 指 导 教 师: 系主任： 目录 摘要 I 第一章 题目背景与意义 - 1 - 第二章 设计题目介绍 - 2 - 2.1 设计内容及要求 - 2 - 2.2 智能车现状介绍 - 2 - 第三章 系统总体设计 - 3 - 3.1 方案设计 - 3 - 3.2 原理框图 - 3 - 3.3 控制器方案论证与比较 - 3 - 3.4 循迹模块 - 4 - 3.5 电机驱动模块 - 4 - 第四章 系统硬件设计 - 5 - 4.1 单片机最小系统设计 - 5 - 4.2寻迹探测电路设计 - 5 - 4.3 电机驱动电路设计 - 6 - 4.4 测速模块 - 8 - 第五章 软件总体设计 - 9 - 5.1 电机驱动算法 - 9 - 5.2 寻迹算法 - 9 - 5.3 测速算法 - 10 - 第六章 感想 - 11 - 附件 - 12 - 摘要 介绍了一种智能循迹小车的制作方法，给出了控制系