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第35卷 2007年第8期 数字化液压技术的发展趋势 论文编号：1001-3954(2007)08-0116-119 数字化液压技术的发展趋势 吴文静*　刘广瑞 郑州大学机械工程学院　河南郑州　450001 摘要：微电子技术和液压技术的结合已成为一种必然趋势，本文综合性地介绍了液压技术中 数字化控制的有关概念和原理，对数字泵、数字缸、数字阀等分别举例说明其数字化控制的 实现方法，并对其控制系统做了扼要分析。 叙词：液压技术　直接式数字控制 　步进电机　 数字液压元件 动化工业的发展主要依靠两大基础技术，电传 1　数字液压控制系统 自动技术和流体传动技术，在某种程度上可以 说，发达国家正是利用这两大技术完成了他们的工业革 数字化控制早在 20世纪 80年代已被开始研究和 命[1] 应用，在液压元件与系统方面的应用也在逐步扩大， 。其中，流体传动技术又以液压传动技术为主， 在大量的工业主机和自动化作业线中，液压传动和液 液压系统也逐渐从传统开关型控制方式向数字式控制 方向发展[2] 压控制技术应用极为广泛。 。数字式控制是指控制信号的主要部分是 传统液压技术是一种模拟量控制技术，主要是结 以数字量的形式来进行的控制形式。随着微型计算机 合各种自动化控制算法的开关控制、比例控制和伺服 的价格不断下降，尤其是单片机、单板机的价格低 控制，这种系统结构复杂、可靠性差、价格昂贵、易 廉，为液压系统的数字控制提供了必要的条件。 出故障，需要专门的自控专业人员才能掌握，不利于 数字式控制系统按信号的处理方式来分，可分为 大规模的推广应用。如今数字技术、计算机技术和信 数模混合式数字控制和脉冲调制式控制，脉冲调制式 息技术的高速发展，在全世界已引起轰动效应，我们 又可分为脉宽调制 (PMW)、脉幅调制 (PAM)、脉频调 正应抓住这个机遇，跨越国外模拟技术的发展历程， 制 (PFM)、脉码调制 (PCM)和脉数调制 (PNM)等。 通 直接大规模采用数字技术，实现中国工业的数字化革 按控制方式可分为间接式数字控制和直接式数字控 命。而数字液压系列产品的出现，正好适应了这一发 制。 用 展潮流，改变了中国液压技术长期落后国外的被动局 (1)间接式数字控制　需使用 D/ A和 A/ D转换 面。 器，一般采用闭环控制方式，将液压执行机构的位 自上世纪 80年代以来，计算机控制技术和集成 移、速度等信号反馈给计算机系统，计算机通过比较 传感技术发展得越来越完善，这为微电子技术和液压 运算，把校正后的值输出给系统，从而可以对执行机 技术的结合创造了良好的条件。近几年来，随着计算 构达到很精确的控制。系统框图如图 1所示，其中伺 机的日益普及，数控技术在国民经济各部门的广泛应 服阀、比例阀是模拟量控制，所以由计算机发出的数 用，液压技术和微电子技术的结合已成为一种必 然趋势。于是各种各样的数字液压元件不断涌 现，满足了不同用户的需求，但还没形成一定的 规模，没有明确的标准出现，还有待于人们进一 步的研究与实践。 本文将从数字液压控制系统和数字液压元件 两大方面总结数字液压技术的发展状况，其中数