针对PXA320gn+CAN总线的手持式工业检测终端.pdfVIP

INDUSTRYDETECTION HANDHELD BASEDoNPXA320ANDCANBUS TERMINAL AThesisSubmittedto Shaanxi ofScienceand University Technology inPartialFulfillmentofthe for the of Degree Requirement Masterof Engineering Thesis(or May，2013 基于PXA320与CAN总线的手持式工业检测终端 摘要 CAN总线作为一种广为流行的工业现场总线，伴随着嵌入式技术的飞 速发展，CAN总线以灵活的通信方式，数据格式精简，以及完善的纠错机 制，使CAN总线的应用已经不再是最初的汽车行业，在仪器仪表，智能楼 宇，工业现场，医疗器械等领域，不论是商业，还是军工都有着广泛的应用， 辽阔的前景。 根据CAN总线传输速度快，兼顾实时性与可靠性的特点，针对工业现 场恶劣的环境下，对工业设备采集数据，故障诊断，监测管理等需求，提出 手持终端的设计以便于携带，功耗较低，性能完善为原则，可以有效的克服 工业现场干扰性大，数据传输实时性低，管理缺乏灵活性等缺陷，能够良好 的应用于各种工业设备。本文对CAN手持终端从硬件设计和软件设计两个 方面进行了研究。 在硬件设计方面，手持终端分为核心板和功能板两个部分。核心板实现 l片1G的NANDFLASH存储器组成，并使用功能强大的电源管理芯片 计，并为手持终端设计了高容量的锂电池充放电模块，此外还设计有LCD， USB，MiniSD卡，JTAG等接口电路。 在软件设计方面，主要从Linux嵌入式操作系统的移植开始入手，完成 boot loader，内核及文件系统的修改与移植。然后进行相关模块的软件驱动 设计，如SJAl000的初始化和收发基本操作，这些驱动都被封装到了内核 当中。在用户层的设计中，提出了一种基于时间调度的CAN通信算法，在 多节点网络通信当中，使手持终端实时性和稳定性更强，利用QT4工具完 成了人机界面的设计，最后以工业设备齿轮为例，设计了基于信息融合的工 业故障诊断原理。 经过试验测试，CAN手持终端可以充分发挥其速度快，实时性高，可 靠性好，功耗较低的优势，成功的实现其基本通信功能，除此之外，本文完 成了通信算法的改进，制作了简单的用户界面，达到了预期的结果。 关键词：PXA320，CAN总线，手持终端，SJAl000 INDUSTRYDETECTION HANDHIELD BUS TERMINAI。BASEDONPXA320ANDCAN ABSTRACT W．iththe ofembedded a field bus， quickdevelopment technology,aspopular CANbushastheflexiblecommunication data