机械基础__第6章第1节-平面连杆机构祥解.pptVIP

本节课小结 1、本节课主要讲述了平面运动副的分类及判别，讲述了平面连杆机构中常用的铰链四杆机构的组成及几种类型及应用。 2、要求重点掌握两种常见运动副高副、低副的判别方法，常握铰链四杆机构类型的判别，了解几种四杆机构的应用。 课后思考 留意一下学校大门所用的连杆机构。 雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。 第6章 常用机构 §6-1平面连杆机构 平面连杆机构概述 （Planar Linkage） 平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。 最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。 几种连杆机构应用实例 几种连杆机构应用实例 几种连杆机构应用实例 平面连杆机构概述 （Planar Linkage） 平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。 最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。 一、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称