云计算下无人机采集无序位置图像快速拼接_唐晏_王华军_王建荣_姜雪娇.pdfVIP

31 5 计 算 机 仿 真 2014 5 第 卷 第 期 年 月 文章编号:1006 － 9348 (20 14 )05 － 0407 － 04 云计算下无人机采集无序位置图像快速拼接 1，2 1 3 3 ， ， ， 唐 晏 王华军 王建荣 姜雪娇 (1． ， 610059 ;2 ． ， 6210 10 ; 成都理工大学地球物理学院 四川成都 西南科技大学计算机科学与技术学院 四川绵阳 3 ． ， 610059) 成都理工大学信息科学与技术学院 四川成都 : 。 ， 、 ， 摘要 研究云计算环境下无人机采集无序图像快速拼接问题 无人机采集图像中 飞行速度 位置都呈现不可控性 采集的 ， 、 ， ， 、 ， 大量图像也呈现无序状态 存在重复采集 缺失采集的情况 在传统的云计算环境下 拼接图像需要大量重复认证 对比 匹 。 。 配过程效率很低 为此提出了一种基于哈密顿通路模型的云计算下无人机采集无序图像快速拼接方法 对无人机采集的 ， ， 无序图像进行空间位置几何畸变补偿 建立哈密顿通路模型 将云计算下无人机采集无序图像拼接问题转换为哈密顿通路 ， 。 ， 模型求解问题 利用哈密顿通路求解的快速性实现云计算下无人机采集无序图像快速拼接方法 实验结果表明 利用改进 ， ， 。 算法进行云计算下无人机采集无序图像快速拼接 能够提高图像的匹配效率 缩短拼接时间 : ; ; 关键词 云计算 图像拼接 几何畸变补偿 中图分类号:F127 文献标识码:B Unmanned Aerial Vehicle (UAV)Acquisition Disorderly Image Fast Mosaic Simulation under Cloud Computing TANG Yan ，WANG Hua － jun ，WANG Jian － rong ，JANG Xue － jiao (1． College of geophysics ，Chengdu University of Technology ，Chengdu Sichuan 610059 ，Chin