5运动学小结与习题解析.pptVIP

分别向h、x投影，有 得： 5. 已知曲柄连杆平面机构中的OA=r, 曲柄以匀角速度w转动， AB=L,则图示位置连杆AB的角加速度aAB=______。 若曲柄在此瞬时的角速度为w，角加速度为a, 则上图两种情况下连杆AB的角加速度aAB？ 6. 具有半径R=0.2m的半圆形槽的滑块，以速度v=1m/s，加速度a=2m/s2,水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。试求在图示位置q=60o时，AB杆的速度和加速度。 7. 在图示四连杆机构中，已知：OA=O1B=AB/2，曲柄OA的匀角速度ω =3rad/s。在图示位置时，OA铅垂，O1B水平。试求该瞬时：⑴杆AB的角速度；⑵杆O1B的角速度；⑶杆AB的角加速度。 O点为AB杆的瞬心， 7. 在图示四连杆机构中，已知：OA=O1B=AB/2，曲柄OA的匀角速度w =3rad/s。在图示位置时，OA铅垂，O1B水平。试求该瞬时：⑴杆AB的角速度；⑵杆O1B的角速度；⑶杆AB的角加速度。 8. 机构如图所示，已知：b，当ψ=60°时，AE⊥OC，DB杆的速度为u，试求图示瞬时： （1）OC杆的角速度； （2）滑块E的速度； （3）OC杆的角加速度。 8. 机构如图所示，已知：b，当φ=60°时，AE⊥OC，DB杆的速度为u，试求图示瞬时： （1）OC杆的角速度； （2）滑块E的速度