第八章 典型工业过程控制详解.ppt

精馏过程广泛应用于石油加工、化工、精细化工和轻工生产过程中。随着工业生产的不断发展，对产品质量的要求越来越高，对精馏过程而言就是对产品的纯度要求不断提高，这就对控制精度提出了更高的要求，由于精馏过程为多输入、多输出对象，被控参数之间有着比较复杂的关联关系，需要从系统工程的角度相互协调，统一考虑，因此控制系统较为复杂。由于精馏过程的自动控制极为重要且有一定难度，国内外许多专家都在从事这方面的研究。 板式塔精馏装置的工艺过程为：原料液加入精馏塔中部的某一层塔板，该层塔板称为加料板。加料板将分成两部分：上部进行着蒸汽中易挥发组分的增浓，称为精馏段；下部（包括加料板）进行着液体中难挥发组分的提浓，称为提馏段。提馏段底部液体一部分被不断排出，作为塔底产品收集，一部分经再沸器加热汽化后重新送入塔中。塔顶蒸汽经冷凝器冷凝后，一部分作为塔顶产品排出，一部分回流入塔。显然，精馏塔的作用是使塔中上升汽流与下降液流充分逆流接触，并多次进行热量和质量交换，最终在塔顶和塔底得到组分浓度符合质量要求的合格产品。 产品质量要求 塔顶或塔底产品之一应保证达到质量指标规定的纯度要求，另一产品纯度应稳定在规定的范围内；或者塔顶、塔底产品均保证一定的纯度。对于二元组分精馏过程的质量通常用塔顶的轻组分产品和塔底重组分产品纯度进行控制。 约束条件要求 常用的精馏塔约束条件有：液泛限、漏液限、压力限和临界温差限。液泛限和漏液限最大和最小气相速度限，当塔内气相速度过高时，将可能导致下层塔板的液相倒流到上层塔，产生液泛现象，影响正常操作；当塔内气相速度过低时，将产生塔板漏液，使得传热传质效率下降。压力限是塔的操作压力限制，一般是最大压力限，因为塔内压力不能过大，否则会影响塔内的汽液平衡，严重越限甚至会影响安全生产。临界温差限主要是指再沸器两侧的温差，当这一温差低于临界温差时，给热系数急剧下降，不能保证塔的正常传热需要。 节能要求 节能的主要要求是再沸器的加热量和冷凝器的冷却量消耗应符合一定的要求。 根据精馏段质量指标控制回流量，保持再沸器加热量恒定 这种控制方案优点是：控制回路滞后小，反应迅速，利于克服进入精馏段的扰动，保证塔顶产品质量，是精馏过程控制中最为常见的控制方案；缺点是：以回流量作为操纵变量，对精馏塔的平稳操作有影响。所以在调节参数整定时，采用PI控制，不必加入微分控制。此方案适用于回流比小于0.8和某些需要减小滞后的场合。 根据精馏段质量指标控制馏出液流量，保持再沸器加热量恒定 为这种控制方案，此方案的优点是：塔内回流基本不变，有利于精馏塔的平稳操作，若采用有积分作用的控制，当塔顶产品质量不合格时，塔顶馏出液会自动停止馏出，进行全回流，保证产品合格；缺点是：控制回路滞后大，反应慢。此方案适用于回流比较大的场合。 根据提馏段质量指标控制加热量，保持回流量恒定 这种控制方案的优点是：滞后小，反应迅速，有利于克服进入提留段的扰动，保证塔底产品质量，应用广泛。缺点是：物料平衡与能量平衡之间有一定关联。该方案由于回流量恒定，故应保证回流量足够大，以便当塔的负荷最大时保证产品质量。 盐城工学院 石灰石、石膏、熟料仓料位检测，指示、报警回路 由重锤料位计检测料位的高低，信号(4～20mA) 用以指示料位的高低，并 给出高位的报警信号。同 时，料位信号送入可编程 控制器，可编程控制器根 据料位的高低，来启动或 停止送料系统。 8.3 磨机的控制 盐城工学院 球磨机负荷的检测与控制 球磨机负荷检测与控制的目的： 是在保证粉磨产品细度合格的前提下，使磨机物料填充率保证 较佳数值，避免人工控制时磨机负荷的幅度波动，防止“闷磨” 和“空磨”，提高粉磨效率，减轻工人劳动强度。据资料介绍， 磨机负荷采用自动控制后，比人工控制可节电3％～12％，粉 磨原料和水泥的电耗约占水泥生产总耗电的60％，因此，经济 效益可观。 8.3 磨机的控制 盐城工学院 闭路循环磨的动态特性 　　一般认为闭路循环磨是长滞后对象，也就是说，从喂料量变化到出磨物料流量变化需要经过较长的时间才能反应出来。 　　 图 闭路磨的动态特性 8.3 磨机的控制 盐城工学院 控制目标:　　　　 保证粉磨产品细度合格的前提下，使磨机物料填充率保证较佳数值，防止“闷磨”和“空磨”。提高粉磨效率。 8.3 磨机的控制 盐城工学院 1确定被控变量 　　　从工艺概况可知需要控制磨机运转状况 。 磨音、粗粉回粉量、提升机功率。 思考：选取被控参数的一般原则？ 选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的，可直接测量的工艺参数为被控参数。 当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数