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一、热辐射光源 原理：热物体都会向空间发出一定的光辐射 特点：物体温度越高，辐射能量越大 代表：白炽灯、卤钨灯 结构 70年代发展起来，发展自MOS器件 MOS光敏单元阵列 读出移位寄存器 用途：广泛用于图像识别、传输；典型应 用：摄像机固态图像拾取。 1）MOS光敏单元 * 无刷电动机 电动自行车 可充电电池组 无刷电动机 无刷电动机在电动自行车上的应用 无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料钕铁硼稀土永磁材料；三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩，具有效率高、无火花、可靠性强等特点。 电动自行车无刷电动机及控制电路 去速度控制器 利用PWM调速 第五章 光电式传感器 第五章 光电式传感器 原理 首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后通过光电器件变换成电信号。 辐射源 光学通路 光电器件 输出 被测量 被测量 特性 频谱宽、非接触测量、体积小、重量轻等 第五章 光电式传感器 第五章 光电式传感器 第五章 光电式传感器 二、气体放电光源 原理：电流通过气体会产生发光现象 特点：改变气体成分、压力、电流、阴极材料和放电电流的大小，可以得到不同光谱范围的辐射源体 代表：日光灯 第五章 光电式传感器 第五章 光电式传感器 三、电致发光器件 原理：固体发光材料在电场激发下产生的发光现象称为电致发光 特点：体积小、寿命长、工作电压低、响应速度快 代表：发光二极管 第五章 光电式传感器 四、激光器 定义：能够产生光受激辐射放大现象的器件 特点：单色性好、方向性好、亮度高 分类：固体激光器、气体激光器、半导体激光器、 液体激光器 第五章 光电式传感器 §5-2 光电效应与光电器件 一、光电效应 光电传感器的工作原理基于光电效应 光可以被看作是由一连串具有一定能量的粒子——光子所组成，每一个光子能量为： h ——普朗克常数，6.626×10-34J.s； f ——光的频率（s-1）。 光电效应：当光照射物体时，物体受到一连串具有能量的光子的轰击，物体中的电子吸收入射光子的能量，而发生相应的效应（如发射电子、电导率变化或产生电动势）。 光电效应按原理又分为以下3种： 1、外光电效应：在光照作用下，物体内电子逸出物体表面，形成光电流。 第五章 光电式传感器 光子能量被电子吸收后，能量转化为电子逸出功A0和动能，即： 不同材料有不同的逸出功，对某种材料而言有一个频率限，当入射光的频率低于此频率限时，不论光强多大，也不能激发电子，此频率限成为“红限”，其临界波长λK为： m——电子质量； v0——电子逸出速度； A0——物体的表面电子逸出功。 c ——光在真空中的速度。 逸出物体表面电子具有的动能 第五章 光电式传感器 3、光生伏特效应：在光线作用下，能使物体产生一定方向的电动势的现象。典型光电元件有光电池、光敏（电）二极管、光敏（电）三极管等。 2、内光电效应：又称光导电效应， 在光照作用下，物体导电性能（如电阻率发生变化）发生改变的现象。典型的光电元件有光敏电阻等。 外光电效应典型元件有光电管、光电倍增管等。 二、光电器件 第五章 光电式传感器 1、外光电效应应用器件 光电管 金属底层光电管 光透明光电管 A——阳极，K——阴极 当阴极受到适当波长的光线照射时发射电子，中央带正电的阳极吸引从阴极上逸出的电子，这样在光电管内就有电子流，在外电路中便产生电流。 光信号→电信号 第五章 光电式传感器 伏安特性 入射光的频谱及光通量一定时，阳极电流与阳极电压之间的关系。 第五章 光电式传感器 光电倍增管 倍增极上的涂料在电子轰击下能发射更多电子； 倍增极之间有依次增大的加速电压。 二次发射系数 由光电阴极、若干倍增极和阳极三部分组成。 A K 第五章 光电式传感器 倍增系数M 等于各倍增电极的二次发射系数σi 的乘积。如果n个倍增电极的σi 都一样（ ），则 所以 式中，i为光电阴极的光电流 第五章 光电式传感器 几种光电倍增管的外形 第五章 光电式传感器 2、内光电效应应用器件： 暗电阻 暗电流 亮电阻 亮电流 光电流 光敏电阻 用半导体材料制成 一般希望暗电阻越大越好，亮电阻越小越好， 此时光敏电阻的灵敏度高。实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧量级， 亮电阻值在几千欧以下。 第五章 光电式传感器 第五章 光电式传感器 光敏晶体管（二极管、三极管），有极性： 光照射——光电子空穴对——光生