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机械系统的总体方案设计 §1 机械总体方案设计 二、机械总体方案设计的内容 机械系统主要由驱动系统、传动系统、执行系统和控制系统所组成。因此，总体方案设计的主要内容就是围绕这几部分的方案设计。 1）执行系统的方案设计 2）原动机类型的选择和传动系统的方案设计 3）控制系统的方案设计 4）其他辅助系统的设计 §2 机械执行系统的运动方案设计 机械执行系统的方案设计是机械总体方案设计的核心，也是整个机械设计工作的基础。执行系统方案设计的好坏，对机械能否完成预期的功能目标，起着决定性的作用。 机械执行系统的方案设计应满足以下基本要求： 1）保证设计时提出的功能目标 2）足够的使用寿命和强度、刚度要求 3）各执行机构应结构合理、配合协调 本节主要讨论执行结构的型式设计与执行系统的协调设计。 一、执行机构的型式设计 执行机构的型式设计即根据机械系统的运动方案设计要求，针对不同的执行构件运动形式和运动规律，选择合适的执行机构。 （1）满足执行构件的工艺动作和运动要求。 （2）尽量简化和缩短运动链，选择较简单的机构。 （3）尽量减小机构的尺寸 （4）选择合适的运动副形式 （5）考虑动力源的形式 （6）使执行系统具有良好的传力条件和动力特性 （7）使机械具有调节某些运动参数的能力 （8）保证机构的安全运转 2、执行机构的选型 所谓机构的选型，就是将前人创造发明的数以千计的各种机构，按照运动特性或动作功能进行分类，然后根据设计对象中执行构件所需要的运动特性和动作功能进行搜索、选择、比较和评价，选出执行机构的合适形式。 按照执行构件所需的运动形式和运动变换功能的要求，从各种常用机构中进行选择、分析和比较，满足运动形式的变换和功能的实现，是执行机构选型时首先要考虑的因素。 3、执行机构型式设计实例 试进行1.5t压片机上冲头主加压机构的型式设计。压片机由电动机驱动，上冲头加压动作如图13-2所示，图中h为冲头下移行程，h’为冲头冲压阶段行程。 （1）分析上冲头加压工艺过程对主加压机构的要求。经分析，上冲头加压工艺过程加压机构的功能要求可概括为： 1）运动形式变换功能 2）运动方向交替变换功能 3）运动缩小功能 4）运动停歇功能 （2）提出并初选机构方案 二、执行系统的协调设计 为了完成机械系统的预定功能和生产过程，各执行机构不仅要完成各自的执行动作，而且相互之间必须协调一致。 1、执行系统协调设计的原则 （1）满足各执行机构动作先后顺序的要求； （2）满足各执行机构动作在时间上的同步性要求； （3）满足各执行机构在空间布置上的协调性要求； （4）满足各执行机构操作上的协同性要求； （5）各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率； （6）各执行机构的布置有利于系统的能量协调和效率的提高。 2、执行系统协调设计的方法 根据生产工艺的不同，机构的运动循环可分为两大类。 （1）可变运动循环 （2）固定运动循环 3、机械运动循环图 机械运动循环图描述了各执行构件运动间相互协调配合关系。在编制机械运动循环图时，必须选取机构中某一主要的执行构件作为参考件，取其有代表性的特征位置为起始位置，作为确定其他执行构件相对于该主要执行构件运动的先后次序和配合关系的基准。机械运动循环图是设计机器的控制系统和进行机器调试的依据。 §3机械传动系统的方案设计和原动机选择 机械传动系统的方案设计是机械系统方案设计中至关重要的一个环节。传动系统方案设计的好坏，在很大程度上决定了所设计机械产品是否先进合理、质高价廉及具有市场竞争力。在完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后，即可根据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数，进行传动系统的方案设计。 一、传动系统方案设计过程 1）? 确定传动系统的总传动比。 2）? 选择传动类型。 3）? 拟定传动链的布置方案。 4）? 分配传动比。 5）?确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数，为各级传动装置的结构设计、强度计算和传动 系统方案评价提供依据和指标。 6） 绘制传动系统运动简图。 二、传动类型的选择 1