一种基于标准化人眼图像的视线估计算法.pdfVIP

第 期 电 子 学 报 ３ Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ 年 月 ２０１５ ３ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｍａｒ． ２０１５ 一种基于标准化人眼图像的视线估计算法 １ ２ １ ３ 任冬淳 ，张 鹏 ，王 敏 ，古楠楠 （ 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京 ； 民政部国家减灾中心，北京 ； １． １００１９０２． １００１２４ 首都经济贸易大学统计学院，北京 ） ３． １０００７０ 摘 要： 本文提出了一种基于标准化人眼图像的视线估计算法，能有效解决头部运动对视线估计的影响 本算 ． 法在一个红外摄像机和三个红外光源的条件下，利用三个光斑（光源在角膜表面的反射点）的图像信息，将人眼图像变 换到标准化人眼图像 通过引入标准化人眼图像，使屏幕平面到标准化人眼图像平面的射影变换为定值，从而使标准 ． 化人眼图像的瞳孔中心和屏幕上的视点的变换关系为定值，由此解决了头部运动对视线估计的影响 实验结果验证了 ． 该算法在头部运动情况下的有效性． 关键词： 视线估计；视线追踪；标准化人眼图像 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１４１ Ａ ０３７２２１１２２０１５０３０５３６０８ 电子学报 ： ： ： ＵＲＬ ｈｔｔｐ／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ ＤＯＩ １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１５．０３．０１９ ＡＧａｚｅＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＮｏｒｍａｌｉｚｅｄＥｙｅＩｍａｇｅ １ ２ １ ３ ， ， ， ＲＥＮＤｏｎｇｃｈｕｎ ＺＨＡＮＧＰｅｎｇＷＡＮＧＭｉｎ ＧＵＮａｎｎａｎ （ ， ， １．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭａｎａｇｅｍｅｎｔａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＣｏｍｐｌｅｘＳｙｓｔｅｍｓＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＣｈｉｎｅｓｅ ， ， ； ， ， ； ＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓＢｅｉｊｉｎｇ１００１９０Ｃｈｉｎａ２．ＮａｔｉｏｎａｌＤｉｓａｓｔｅｒＲｅｄｕｃｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｏｆＣｈｉｎａＢｅｉｊｉｎｇ１００１２４Ｃｈｉｎａ