红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统中的应用.pdfVIP

年 月 金湘亮等：红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统的应用 第 卷 第 期 %## 5 %+ + 红外线测距系统的建立 及其在汽车防撞系统中的应用! 金湘亮，曾 云，陈迪平 （湖南大学 应用物理系，湖南 长沙!##$% ） 摘要： 采用一种新的测距原理，结合单片机，建立红外线测距系统。根据该系统设计、研制的汽车红外 防撞系统，具有自动检测并跟踪显示车与障碍物的距离；当达到设置的安全极限距离时，能发出声音报 警；若结合自动刹车装置，还具有自动刹车减速的功能。且该系统成本低，精确度较高，具有广阔的市 场。 关键词： 红外线； 计数； 单片机； 防撞 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ’%( ) ##*$$( %## #+*##!+*#+ 准确度有了很大提高。 ! 引言 因此，本文研究的红外测距系统成本较低，机体尺 随着经济的发展，交通运输业日益繁荣，但由于道 寸小，而且利用一种新的测距原理结合单片机技术的 路状态、交通管理等硬件难以跟上，加上驾驶超车、出 处理，使测量精度有了较大提高；同时把这种测距系统 车开小差、错误估计车距等主观的原理，使相互碰撞的 应用于汽车防撞系统中，并进行了装车防撞试验。试 交通事故频频发生。解决这个问题的根本措施在于给 验结果表面，这种系统能探测的距离大于!# .，且分 行进中的汽车安装能自动跟踪测距，在危险距离内自 析判断险情的速度快，准确性较高。 动刹车的装置。 红外线测距基本原理及其系统的建立 由于电子技术的发展，先后出现了激光测距、微波 雷达测距、超声波测距及红外线测距。其中激光测距 # ! 基本原理 是靠激光束照射在前车上的反射镜（汽车尾部）反射回 红外线发射器不断发射出频率为!# /01 的红外 来的激光束探测两车距离。由于受恶劣的天气、汽车 线，经障碍物反射，红外线接收器接收到反射波信号， 激烈的振动，反射镜表面磨损，污染等因素影响，使反 并将其转变为电信号。测出发射波与接收到反射波的 射的激光束在一定功率上探测距离比可能探测的最大 时间差 ，即可求出距离 ： ! 距离减少,% - ,+，损失很大，影响探测的精确度；微 （） 2 #! ［］ % 波雷达测距技术 为军事和某些工业开发采用的装备 式中，为光速度，一般取 $ 。 和振荡器等电路部分价格昂贵，现在几乎还没有开拓 # + 3 # ., 4 ［］ 民用市场；超声波测距% 在国内外已有人做过研究，由 本文采用“计