GNSS基本原理、差分原理、误差等要点解析.ppt

GPS卫星的星历 区别 预报星历：用户在观测时可以通过导航电文实时地得到，这对导航或实时定位非常重要。但它是外推星历，精度较低。 后处理星历：不能实时提供，而是在事后向用户提供观测时的卫星星历，避免了预报星历外推的误差。 GPS卫星现代化的提出和内涵 GPS现代化的提法是1999年1月25日美国副总统以文告形式发表的 GPS现代化实质： 要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。 GPS现代化内涵: 一是保护,即GPS现代化是为了更好的保护美方和友好方的使用,要发展军码和强化军码的保密性能,加强抗干扰能力; 二是阻止,即阻扰敌对方使用,施加干扰,施加SA,AS等; 三是保持,即保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。 GPS定位中的误差源 概述 GPS测量误差的来源 与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声 GPS定位中的误差源 偶然误差 内容 卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响 特点 随机 量级小 – 毫米级 系统误差（偏差 - Bias） 内容 其它具有某种系统性特征的误差 特点 具有某种系统性特征 量级大 – 最大可达数百米 消除或消弱各种误差影响的方法 模型改正法 原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正 适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式 所针对的误差源 相对论效应 电离层延迟 对流层延迟 卫星钟差 限制：有些误差难以模型化 消除或消弱各种误差影响的方法 求差法 原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响 适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。 所针对的误差源 电离层延迟 对流层延迟 卫星轨道误差 … 限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱 消除或消弱各种误差影响的方法 参数法 原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来 适用情况：几乎适用于任何的情况 限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计 消除或消弱各种误差影响的方法 回避法 原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响 适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。 所针对的误差源 电磁波干扰 多路径效应 限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性 卫星钟差 定义 物理同步误差 数学同步误差 应对方法 模型改正 钟差改正多项式 其中a0为ts时刻的时钟偏差，a1为钟的漂移，a2为老化率。 相对定位或差分定位 接收机钟差 定义 GPS接收机一般采用石英钟，接收机钟与理想的GPS时之间存在的偏差和漂移。 应对方法 作为未知数处理 相对定位或差分定位 卫星星历（轨道）误差 定义 由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。 广播星历（预报星历）的精度 (无SA) ?20～30米 (有SA) ?100米 精密星历（后处理星历）的精度 可达1厘米 应对方法 精密定轨(后处理) 相对定位或差分定位 电离层延迟 大气折射效应 大气折射 信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲。也称大气延迟。在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。 色散介质与非色散介质 色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同 非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同 对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质 常用电离层延迟改正方法分类 经验模型改正 方法：根据以往观测结果所建立的模型 改正效果：差 双频改正 方法：利用双频观测值直接计算出延迟改正或组成无电离层延迟的组合观测量 效果：改正效果最好 实测模型改正 方法：利用实际观测所得到的离散的电离层延迟（或电子含量），建立模型（如内插） 效果：改正效果较好 谢谢聆听！ Thanks GNSS基本原理、差分原理、误差 北京天恒昕业第一期技术培训 目录 1.GNSS系统 2.GPS发展差分定位原理 3.GPS GNSS增强系统 4.卫星运动及GPS卫星星历 5.GPS现代化 6.GPS测量定位的误差源 一、GNSS的定义 全球卫星导航系统(GNSS): (Global?Navigation?Satellite?System)是一种以卫星为基础的无线电导航系统，系统可