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5. 优化的思路和方法 5-1 思路和方法 PT200 的软件优化结果是综合以上考虑，但结果时常会因为某些条件的 的设定而结果与理想结果有较大的出入，这时人为的条件设定将会改 善优化的结果，建议考虑以下几个方面： 吸着 1、增加同时吸着的次数 2、减少总吸着的次数 3、X 方向移动距离 识别 1、快速的一次扫描，减少两次扫描的次数。 2、扫描前移动的距离（Y 方向移动距离） 3、减少MARK 识别时间 贴装 1、最近且合理的贴装位置 2、注意最大已贴装元件的高度 3、减少头部干涉，减少头部等待的时间 传送 1、上下板时间 2、轨道传送速度 吸着 1、增加同时吸着的次数 如前所述，同时吸着（GANG PICK）将减少总的吸着时间。CM402 的高速贴装头部是由8 个独立的NOZZLE 组成，分为前后各四共两组。每次最多需要经过8次的吸着才可以将所 有的元件吸着完成， GANG PICK次数越多则每个TURN 中的总吸着次数越少。如图中，1 和2 ， 3和4 ，5和6 ，7和8分别同时吸着，则只需要4 次。而每个TURN 中，由于结构的限制 最少需要2 次才可以完成吸着，即1、2、3、4和5、6、7、8分别两次吸着，这时机器吸着 损失的时间为最少。 同样多功能贴装头部的 1 2 3 4 吸着时间将视次数而减少 或增加。 5 6 7 8 L R L R L R L R 2、减少总吸着的次数 TURN 的次数将影响到CYCLE TIME ，因为无论每个TURN 中贴装元件的数量， 每增加一个TURN 时间将增加约2 .5~3.5秒，因此尽量减少TURN 的次数将大大改 善CYCLE TIME 。 A 、平衡生产线中所有元件的数量，即尽量考虑高速贴装头和多功能贴装头除最 后一个TURN外其他全部为满载，理想状态为所有吸着都为满载。 B、NOZZLE 的配置尽量满足A 点要求，依据PART LIB 中元件NOZZLE 的标准配 置，设计NOZZLE使用数量。 C、减少或排除NOZZLE 更换。（多功能贴装头部） D、减少TRAY盘的拉出次数。（多功能贴装头部） 3、X 方向移动距离 A 、减少每次吸着时头部在TABLE 上移动（横向移动）距离。 B、在考虑GANG PICK 的同时（吸着时移动距离小），减少FEEDER 的使用数 量，即减少X 方向移动，如使用DOUBLE FEEDER 。 识别 1、快速的一次扫描，减少两次扫描的次数。 如下例： ＜Pattern 1＞ The first row Direct Shadow Direct Shadow Camera 一个TURN中仅有一次扫描 Direct Shadow Direct Shadow The second row A B C D ＜Pattern 2＞ The first row Direct Shadow Shadow Direct Camera 一个TURN中扫描两次 Shadow Direct Direct Shadow