电机控制的DSP软件框架要点.pptVIP

电机控制的DSP软件框架 1、电机控制的知识背景 2、V/F控制 3、矢量控制(FOC) 3.1矢量控制是独立控制交流电机转矩与磁通的一种控制方法 3.2直接磁场定向控制（FOC）是通过磁通估计或测量直接测量转子磁通转角的一种方法 3.3间接磁场定向控制（FOC）是通过测量速度等间接计算转子磁通转角的一种方法 问:为什么电机数字控制对CPU运算能力提出了严峻挑战? 电机控制的DSP软件框架 芯片功能：把所有电机控制功能集成在一个芯片中成为一个控制器 （1）通信协议栈（2）速度设定规划（3）磁通估计（4）对象辨识（5）磁场定向控制 问：为什么工程实际中偏向采用单个CPU而不是多个CPU并行处理？ 电机控制的DSP软件框架 2、电机控制原理描述—交流永磁同步有速度传感器 交流电机控制的复杂性：频率可变的功率变流器、电机复杂的动态特性、电机参数的变化、含有谐波反馈信号的处理，庞大复杂的人机接口 问：应该怎样看待与处理实际电机控制的复杂性？ 电机控制的DSP软件框架 电机控制的流程图描述—交流异步无速度传感器—用流程图表示控制机理与方法 问：流程图的本质是什么？ 电机控制的DSP软件框架 3、DSP控制软件模块结构图 3.1、控制流程图模块与软件流程图模块的一一对应 3.2、面向对象的软件开发方法—处理软件复杂化的最佳方法 问：控制流程图模块与软件流程图模块一一对应的好处是什么？ 电机控