结构随机振动响应分析理论和算法的研究.pdf

摘要 在深入研究随机振动理论的基础上，结合现代控制技术，本文提出了计算 结构响应数字特征的全新算法一结构分析矩阵代数法。这一算法避开了结构运 动方程的直接求解，转而通过求解线性矩阵方程，得到结构响应全部自由度的 相关函数和均方差，来进行结构的动态设计或寿命估计。它克服了传统随机振 动谱分析算法计算量繁重，且通常只能处理比例阻尼的问题。 首先，根据谱分解和谱表示定理，通过设计随机激励生成器，把平稳随机 激励的多自由度有阻尼结构动力求解问题，转化为单位白噪声激励的状态方程 分析问题，从而导出响应相关函数和均方差满足的矩阵代数方程。并证明出对 于一般的工程有阻尼结构，这一矩阵代数方程的解是存在唯一的。 其次，在深入研究矩阵代数方程解的结构和性质的基础上，提出了结构响 应数字特征的数值积分快速算法，其计算方差的复杂性类似于快速傅立叶变 换。同时在求出结构响应的方差后，不同时间延迟的相关函数，可通过矩阵相 乘方便地算出。这种算法不仅精度高，收敛性好，而且适用于非比例阻尼的情 况。 接着，探讨了近年来提出的双共轭梯度算法，它是非对称正定矩阵方程求 解的成功算法，虽然属于迭代法的范畴，但实质上是有限步的算法，尤其与预 条件数处理技术相结合，收敛速度大为提高，适合于大规模结构响应数字特征 矩阵方程的求解。 最后简要介绍了白噪声生成算法，它与结构动态响应的状态方程表述相结 合，能方便地模拟平稳激励下结构的时程响应曲线。 C综上所述，结构分析矩阵代数法避免了结构二阶动力方程的求解，通过求 解矩阵线性方程或代数李亚普诺夫方程，及快速算法直接获得结构响应的相关 函数和均方差。与传统的振型分解谱分析算法相比，效率高，适应性广，具有 不可比拟的优越性。厂y 关键词：随机振动，现代控制技术，结构分析矩阵代数法，相关函数，均方差 谱密度。 ABSTRACT onrandomvibratiou with on research Baseddeep theory，combined anew of control sdissertation modern theory，thi proposesalgotithm asmatrix random numericalcharacteristics．named strueture response s．This solYeS ofstructure algorithm analysi algorithmdirectlY algebra than linearmatrix rather structuremotiondifferential equalions both the wecan correlationfunetionsand way get equations．In deviationsofstructure accordin正tothe mean—square response．Then resultswecando and with dynamicdes