智能控制基础 第一章解析.pptVIP

北京邮电大学信息工程学院 智能控制技术基础 第一章 绪 论 1.2 智能控制的概念 1.3、智能控制的发展 2 智能控制的几个重要分支 2.1 专家控制 上世纪80年代初，人工智能中专家系统的思想和方法 开始被引入控制系统的研究和工程应用中。专家系统 能处理定性的、启发式或不确定的知识信息，经过各 种推理来达到系统的任务目标。专家系统为解决传统 控制理论的局限性提供了重要的启示，二者的结合导 致了专家控制这一方法。 所谓专家控制是将专家系统的理论和技术同控制理 论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的 经验，实现对系统的控制。 2.2 模糊控制 在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系 统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到 满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑 的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控 制，由此产生了模糊控制。模糊控制是模拟人 的思维和语言中对模糊信息的表达和处理方 式，擅长利用人的经验性知识。 1965年美国自动控制专家Zedeh（苏联阿塞拜疆人）教授首先提出用隶属度函数来描述模糊概念，创立了模糊化集合理论，奠定了模糊控制的基础；他还提出了著名的复杂性与精确性“不相容的原理”。 1974年印度裔英国学者Mamdani博士利用模糊逻辑，开发了世界上第一台模糊控制的蒸汽机，从而开创了模糊控制的历史； 3 智能控制的特点、工具及应用