分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制.pdfVIP

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2016-03-16 发布于安徽
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分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制.pdf

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分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制.pdf

17 4 Vol. 17 No. 4 第卷第期电机与控制学报 20 13 4 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Apr． 20 13 年月分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制，吴忠强王洋 ( ， 066004) 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛 : ，摘要研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题提出一种基于状态观测器的。 Kronecker ，，鲁棒一致性控制方法利用线性矩阵不等式及积代数技巧结合矩阵谱分解将一致性，。问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定性问题进而给出一致性控制器的存在条件及设计方法 PDα Newcastle ，将理论结果应用于控制下的机器人模型进行仿真研究验证了一致性控制器的有效性。 : ; ; ; ; 关键词多智能体系统一致性分数阶系统不确定系统线性矩阵不等式中图分类号:TP 273 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2013)04－ 0097－ 07 Robust consensus control for fractional-order uncertain multi-agent systems WU Zhong-qiang ， WANG Yang (Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province ，Yanshan University ，Qinhuangdao 066004 ，China) Abstract :The consensus problem of uncertain multi-agent linear systems with the fractional order is stud- ied． A robust consensus controller was designed based on state observer． By using linear matrix inequation (LMI)and kronecker products algebra technique ，a sufficient condition for the existence of the consensus controller for the multi-