感应电机无速度传感器矢量控制系统稳定性的研究.pdf

摘要 摘要 本文基于传统电压模型，对三相异步电机的无速度传感器矢量控制中旋转状 态下起动和低速发电状态下运行的稳定性进行分析，阐述了旋转起动和低速发电 运行时存在磁链崩溃的问题，在此基础上设计了一种基于补偿增益的改进型电压 模型对磁链崩溃现象进行抑制。 本论文的主要研究内容如下： 1．研究在三相静止坐标系下三相异步电机的数学模型，并分析了坐标变换原 则，推导出了两相静止和旋转正交坐标系下的三相异步电机数学模型，并进行了 仿真。 2．对三相异步电机无速度传感器矢量控制中基于电压模型的低速稳定性进 行分析，提出了一种基于参数自优化的电压模型，此模型可根据电机的机械角频 率的变化，实时地对系统进行优化补偿，使三相异步电机无速度传感器系统在低 速发电运行时的稳定性能得到了很大改善，仿真和实验结果说明了此方法的有效 性。 3．对三相异步电机磁链存在的多种平衡状态进行探讨，分析了基于电压模型 的电机旋转起动状态下的平衡点特性，并设计出一种基于补偿增益的改进型电压 模型，仿真和实验结果说明此模型实现了三相异步电机在旋转起动时的稳定运行。 关键词：无速度传感器矢量控制；间接磁场定向；参数自优化电压模型；旋 转起动 万方数据 感应电机无速度传感器矢量控制系统稳定性研究 Abstract Basedontraditional stabilitiesof model，the voltage asynchronous three-phase motor’S sensorlessvectorcontrol with startand speed systemrotating low-speed modeare introducedand flux is studied，and regeneratingffustly collapseproblem describedinthisthesis．Anovel modelbasedon is voltage compensatedgainproposed tocurbflux collapsephenomena． Themaincontentsofthethesisareasfollows： 1．Themathematicalmodelof motorin state three-phaseasynchronousthree-phase coordinateisstudiedandthe ofcoordinatetransformationis system principle analyzed． The motor’Smathematicalmodelsin staticand three-phaseasynchronous two-phase coordinate