机械电子技术及设计第一章.ppt

宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 2.氧化锂湿敏电阻 感湿膜 绝缘基板 电极 感湿膜 电极 绝缘基板 绝缘基板 电极 结构: 氯化锂的阻—湿特性 0 30 60 90 0.01 0.1 1 10 相对湿度/% R/108Ω 湿敏传感器的准确度可达2-3%RH，这比干湿球测湿精度高 将一种吸湿盐类，涂在有机绝缘基体上，或用多孔性合成树脂漫透氯化锂，形成感湿薄膜，覆于电极上，就构成了温敏电阻器。 氧化锂湿敏电阻能检测的相对湿度范围较狭窄，完成20%RH? - 80%RH范围的检测，一般需要多只敏电阻。 * 典型电路 电阻式湿度传感器，其测量电路主要有两种形式: 1．电桥电路 振荡器对电路提供交流电源。电桥的一臂为湿度传感器，由于湿度变化使湿度传感器的阻值发生变化，于是电桥失去平衡，产生信号输出，放大器可把不平衡信号加以放大，整流器将交流信号变成直流信号，由直流毫安表显示。振荡器和放大器都由9V直流电源供给。电桥法适合于氯化锂湿度传感器。 振荡器 电 桥 放大器 桥式整流 电表指示 直流电源9V 湿度 传感器 电桥测湿电路框图 * 100kΩ 传感器 湿度 3AX3 ╳ 2 10kΩ 100kΩ╳6 3DG6 2kΩ 2kΩ 2.2kΩ 9V 10μF 10μF 20μF 10μF 20μF 3kΩ╳2 U 10μF 51kΩ 51kΩ 100mA 便携式湿度计的实际电路 * 2．欧姆定律电路 在实际应用中，需要考虑湿度传感器的线性处理和温度补偿，常常采用运算放大器构成湿度测量电路。图中Rt是热敏电阻器；RH为H204C湿度传感器，运算放大器型号为LM2904。该电路的湿度电压特性及温度特性表明：在(30％～90％)RH、15℃～35℃范围内，输出电压表示的湿度误差不超过3％RH。 _ + _ + 1V 120HZ 51kΩ 91kΩ 22kΩ 91kΩ RH +12V -12V D 20μF 47kΩ 100kΩ 100kΩ 330kΩ UOUT -VS Rt A2 A1 带温度补偿的湿度测量电路 * * * * * * 动态特性的表示方法：瞬态响应法、频率相应法 * 学会看懂阶跃响应特性曲线的含义 * * * * 传递函数 H（S）表达式含义 ……(1) （1）第二个等号右边是一个与输入无关的表达式，只与系统结构参数有关，可见传递函数H（S）是描述传感器本身信息的特性，条件是t≤ 0，y(t) = 0，即传感器被激励之前所有储能元件如质量块、弹性元件、电气元件均没有积存能量。这样不必了解复杂系统的具体结构内容，只要给出一个激励x(t)，得到系统对x(t)的响应y(t)，由它们的拉普拉斯变换就可以确定系统的传递函数H(s)。对于多环节串联或并联组成的传感器或检测系统，如果各环节阻抗匹配适当，可略去相互之间的影响，总的传递函数可由各环节传递函数相乘或相加求得。可以通过实验求得传递函数。 * * 2. 动态特性 在动态(快速变化)的输入信号作用下，要求传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化的过程。这就要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。也就是说，传感器要有良好的动态特性。 动态特性 时域----瞬态响应法（研究系统输出波形） ----阶跃信号 频域----频率响应法来（研究系统稳态响应） ----正弦信号 * * 阶跃响应特性（时域） 给传感器输入一个单位阶跃函数信号 其输出特性称为阶跃响应特性。表征阶跃响应特性的主要技术指标有：时间常数、延迟时间、上升时间、峰值时间、最大超调量、响应时间等。如图1-8、1-9所示。 x（t）= * * 二阶传感器阶跃响应特性 一阶传感器阶跃响应特性 时间常数 -- 一阶传感器阶跃响应曲线由零上升到稳态值的63.2%所需要的时间 最大超调量σp-