基于单片机基础的超声波测距精要.docVIP

设计（论文）题目： 超声波测距仪 系 别： 电子工程学院 专 业： 应用电子技术 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成时间：  目录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 课题研究的意义 1 第二章 超声波测距原理 3 2.1 超声波简介 3 2.2 超声波测距原理 3 第三章 硬件实现及单元电路设计 5 3.1 主控制模块 5 3.2 超声波测试模块 6 3.2.1 显示模块 8 3.2.2 超声波的特性 8 3.3 超声波换能器 9 第四章 超声波收发电路与调试 11 4.1 超声波发射电路 11 4.2 超声波接收电路 12 4.3 系统的调试 14 4.4 硬件调试 15 第五章 软件设计 17 5.1 主程序工作流程 17 第六章 总结 21 致谢 22 参考文献 24 附 录 25 附件1：原理图 25 附件2：程序 26 附件3：元件清单 35 附录4：实物图 36  超声波测距仪 摘要：本文中的设计采用以STC89C52RC单片机为控制核心并且有着以精度比较高、成本低廉、体积小相对微型化的超声波测距仪。有着环保的硬件电路以软件设计。由主程序：控制和管理所有程序的运行、中断程序：关闭计时器T0、发射子程序：发出一个超生脉冲、接收子程序：接收有物体反射回来的脉冲、和显示子程序以及其他的简单电路等模块组成。最后探头将会以得到的信号通过单片机的分析和处理功能，就能实现我们本次设计的最初理念以及各种功能。在我们这个最基本的设计的总体方案，通过硬件与软件合作来完成操作。 关键词：STC89C52RC，超声波，测距 第一章 绪论 1.1 课题研究的背景 随着我们现在的生活所有人的生活水平提高，城市发展建设，不断改善。是，由于历史原因许多不可预因素，城市给排水系统，箱涵的排污疏通人们生活舒适显得非常重要。控制系统核心超声波测距仪的研制 图3-1 最小系统 硬件电路总设计见图3-2，从以上的分析可知在本设计中要用到如下器件： STC89C52RC、一件超声波传感器、若干按键、一个四位数码管、一个蜂鸣器等一些单片机外围应用电路比如导线之类的。其中D1就是电源工的灯。电路中用到3个小按键，一个就是是设定键, 其中一个“加键”，一个“减键”。 图3-2 总设计电路图 3.2 超声波测试模块 我们使用的超声波模块是HC-SRO4为核心，此种模块的测试距离是2cm-400cm，该精度是3mm。并且这里头有三个部件超声波发射其、超声波接收器、控制电路。工作原理：至少要有10us高点平信号是用IO口出发测距；这个时候模块就会发出8个40KHZ的方波信号，侧模块还能自动的检测方波信号是否返回；此时的返回信号就会通过高电平对回波输出口IO。超声波发射返回高电平的持续时间是从输出口得来的。测出的距离为高电平时间乘以声音的速度两者乘积的一般在如图3-3种。对于5V电源，TRIG是触发控制信号触发时，此时的回波信号的输出为ECHO 超声波探测模块HC-SR04的使用方法：当Trig这个口收到不少于10us的高电平，测量就开始启动；此模块就会很自觉的法出了8个40Khz的方型波，这个时候呢我们就会查看自动检测有没有信号返回；要是有信号返回，那就会通过IO口Echo整出来一个高电平，而那个高电平一直持续的时间就是之前说的超声波从发射到返回的时间，我们的测试远近就跟这个是一样的（高电平时间*340）/ 2，单位为m（米）。程序测试功能的时候最主要的就是这俩函数整完的。 现实中能用定时器0来定时测量，此时TCNT0和预测值0XCE，有8分频，所以呢当这个timer0溢出来那个时候就会有2500多此的是为125ms计算公式为（单位：ms）： T = （定时器0溢出次数 * （0XFF - 0XCE））/ 1000 其中定时器0初值为：0XCE。 3.2.1 显示模块 显示模块采用数码管显示接口电路下图3-4 图3-4数码管显示接口电路 3.2.2 超声波的特性 超声波为支线传播方式，反射能力强，容易控制，受环境影响小，在空气中传播速度大约为340m/s。 和我们人类生活密不可分的自然现象有老鼻子了，其中就有声音那是可重要了。有时候我们听不到的声音但是一些小动物们就能听见，其中就有超声波，所以科学家做了个实验，结果呢我们人类的能听到声音的上限是20K赫兹，这个声音的波段就是我们所说的超声波。 超声波的基本特性： 超声波测距仪有两个部件组成一个是发射器一个是接收器。其中向外发射固定信号的声波为发射器，有物体阻碍超声波传播时这个波就会反射回去，然后会被接收器接收。 这个由压电晶片所制成的超声波探头，这个探头它有两种功能一个是接收超声波、另一种就是发射超声波。所以