开题报告精要.docVIP

课题名称液压挖掘机工作装置动臂的 结构优化 研究生姓名 导师姓名 所在院（系） 学科专业 机械电子工程 年 级 2008级 攻读学位级别 硕 士 论文工作的 起止时间 2009.11—2011.06 填 表 需 知 填写本表前，研究生应根据本表各部分要求写出初稿，由各硕士点研究生指导教师小组组织，在硕士点（教研室、重点实验室、研究所等）内公开作学位论文工作的开题报告。 参照指导教师小组意见修改初稿后正式填写本表，所填内容一经确定，一般不随意变动。 本表各部分如不够填写，可自行加页。 本表一式三份，研究生本人一份，指导教师一份，所在学院一份。 请于第三学期结束前完成本表的填写并交所在培养单位存档。 一、课题来源 生产实际 二、选题的国内外研究现状及水平、研究目标及意义（包括应用前景、科学意义、理论价值）以及主要参考文献 ★国内外研究现状及水平: 挖掘机是一种常用的、重要的工程机械，在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利水电工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中，对减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度，按时完成工期，提高劳动生产率都起着非常重要的作用。据统计，一般工程施工中约有65%-70%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量都是用挖掘机完成的。 当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。相对而言，国产挖掘机行业的总体水平还比较落后，在设计水平、技术层次上更是与小松、卡特、日立等国际知名厂家的差距达10年之久。因此，对国产挖掘机行业来说，引进先进的生产技术和积极采用先进的设计开发技术迫在眉睫。 近十年来在国外，大量专家以及世界各知名的工程机械公司在该领域有深入的研究。 1998年，英国的DiMaio ，S.P等人为方便对控制策略、操作环境设计和重载液压机械系统的验证和评估，建立了挖掘机仿真器。仿真器由一个挖掘机斗杆的独立模型，一个铲斗和地面相互作用力模型，图表环境和人机交互界面组成，通过这个仿真器成功进行了挖掘机机、液压系统的仿真评估。 2001年，日本的Haga ，M等认为在挖掘机挖掘过程中，必须控制动臂使铲斗的斗齿尖能够水平运动。因此研究了一种自动挖掘控制系统，使用这种控制系统可以像手动控制那样控制挖掘深度，而且还可以减少重复确定挖掘深度的工作，提高了挖掘机工作效率。 2003年，日本的Imanishi, Etsujiro等对液压挖掘机的挖掘工作过程进行了的柔性多体系统的动力学仿真，得出了挖掘机工作过程中工作装置的变形特性，验证了动力学仿真对于挖掘机设计以及整机性能分析的有效性。 2005年，澳大利亚的A.S. Hall, P.R. McAree等研究了配装有大型液压矿用铲斗的挖掘机动臂的多环运动形式，将迭代算法应用于对挖掘机的铲斗运动轨迹的控制，取得很好的效果，并提出该算法用于其他多杆机构的方法。芬兰的Tomi Makkonen,Kelervo Nevala, Rauno Heikkila等讨论了用GPS定位系统及CAD模型来精确定位挖掘机的移动位置的方法，并分析了该方法在控制六自由度挖掘机机器人的可能性，最后用MSC.ADAMS与MATLAB/simulink联合仿真验证了该方法。 Caterpillar公司是世界上最大的拖拉机、装载机和工程机械制造商之一。由于制造一台大型设备的物理样机需要数月时间，并且耗资数百万美元，所以，为了提高竞争力，必须大幅度削减产品的设计、制造成本。Caterpillar公司采用了虚拟样机技术，从根本上改进设计和试验步骤，实现了快速虚拟试验多种设计方案，从而使产品成本降低，性能却更加优越。 在国内，随着经济的快速发展，城市与基础设施大规模建设，对工程机械需求量也不断攀升。所以在国内对自主品牌的研究改进也在层层深入。 1999年，柳工机械股份有限公司技术中心林家祥利用ProIENGINEER中的Pro/MOTION模块成功实现了挖掘机工作装置的动态分析，根据最大受载位置及大小，使用与其集成的结构分析软件(STRUCTURE)，研究了各构件的应力分布，提高了设计质量，缩短了挖掘机设计周期。太原重型机械集团公司设计研究院的李霞等研究了UG软件在挖掘机三维仿真设计中的应用，并成功完成该厂6-8立方挖掘机的三维实体造型以及动态模拟，