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水下滑翔机浮力系统的机理与调节性能.pdf
37 2 Vol. 37 No. 2
2008 2 SHIP OCEAN ENGINEERING Fer. 2008
:2008)
, ,
( 上海交通大学 海洋工程国家重点实验室, 上海 200030)
:,
, ,
;
:; ;
: P24 : A
Mechanism and Adjusting Performance of the hermal
Gliders Buoyancy Adjusting System
NI Yuanfang, MA Jie, WANG Junxiong
(State key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China)
Abstract: In order to improve the buoyancy adjusting performance of a t hermal glider, this paper analyzes
the transient performance and mechanism of the buoyancy adjusting system based on volume change of the ad
justing components. he results guided a proper path for the optimization of t he valve ports f low ing area so
that the buoyancy system is capable to meet the design. he accurate length of adjusting period is w orked out
for the determination of valves action pattern and so, t he blindness on t he design of the valve control strategy
would be overcome.
Key words: t hermal glider; buoyancy adjust ing; transient performance
[ 1]
AUV
,
[ 26] 1 温差能驱动水下滑翔机工作机理
, ,
,
, ; , 1 ,
, , 2
,
,
: ( 1982- ) , ,
:AUV 2 浮力调 过程建模
Email: grace@ sjtu. edu.cn.
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