热连轧机机电液耦合振动控制.pdfVIP

第47卷第17期 机械工程学报 Vbl．47NO．17 20l 1年9月 JOURNALOFMECH：ANICALENGn、丁EERINGS印． 201 l DoI：lO．390l，JME．2011．17．061 热连轧机机电液耦合振动控制 闫晓强 (北京科技大学机械工程学院北京 100083) 摘要：全世界薄板坯连铸连轧机在轧制薄规格带钢时都出现不同程度的严重振动现象，导致带钢和轧辊生成明显振痕，从而 影响企业的产品质量、外部形象和经济效益。利用自制综合遥测系统对轧机振动参数、力能参数、电参数和工艺参数等进行 全面的现场综合测试，经过对测试信号的时域分析和频域分析获得振动的特征及规律；通过理论研究和仿真研究，发现轧机 确实存在扭垂耦合振动、机电耦合振动和液机耦合振动现象，确定轧机振动的性质为机电液多态耦合振动。据此对电气传动 控制系统和AGC系统进行参数修改和优化，将设计的二阶扭振抑制器应用在主传动控制系统中和对AGc参数进行优化，辊 系振动明显降低，有效地抑制了轧机机电液耦合振动现象，取得了显著的经济效益和社会效益。 关键词：热连轧机机电液耦合振动机电耦合振动扭垂耦合振动 中图分类号：TF30l Controlof Machinery．electric—hydraulicCouplingⅥbration H0tContinuOusMms ROlⅡng YAN Xiaoqi锄g ofMecha_nical Scienceand (InstitIlte Engineer啦，uniVers毋of and sefi伽svi铡on Ab。仃act：Thjnslab mm di饪．erem of comjn∞懈吒舔血gcontin∞删llinga珥豳r degree pl删∞men∞她 Ioll啦thin呻intheWorld．Thcvib删|伽出釉鹏∞nl觚thcs啷andmllstog∞啪土eob“螂砌pc，whicha眠忸咖qIIal毋 test millsvi啪d∞ the加lIing 柚d曲：terpd∞∞把malimage锄Id∞饥删c‰觚．Using∞l￡madec0脚pldl即sivetelem酏rysystem the tl圮test inthetimc pa嘲mete】喝触and∞髓贸p{啪mete幅，clec疵讲瞄me雠andtecbIlological彤瞄me觚insi把．A彻崎sing si萨aI andnll骼ofvib枷∞锄beob协ilL isfound and删蚰嘲般h，it 彻d雠que啊蛐ck喊撇s Th嗍gh恤恻cal mmd0cxistvc删巾玑st vibra60nand vibfadon’dec∞D-m∞hanical th砒∞ning